基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计.pdfVIP

２０１８年２月 机床与液压 Ｆｅｂ．２０１８ 第４６卷 第３期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ．４６ Ｎｏ．３ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ ３８８１．２０１８．０３．０１９ 基于 ＰＬＣ的电梯厅门机器人装箱控制系统设计 １ １ ２ １ ２ ２ ２ 常庆麒 ， 赵海文 ， 郝斌 ， 刘聪聪 ， 王亚军 ， 白云龙 ， 黄胜伟 （１． 河北工业大学机械工程学院， 天津３００１３０； ２． 奥的斯电梯 （中国） 有限公司， 天津３００４５０） 摘要： 介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。 该系统的控制采用上下位控制模式实现。 下位控制系统基 于ＰＬＣ实现， 主要完成对各执行元件、 工业机器人的控制； 上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计， 主要完成对整 个系统的合同订单、 生产状态、 生产报表、 故障诊断、 设备维护等信息管理。 该系统已经在用户现场进行了连续正式生产 测试， 结果证明了该控制系统稳定、 可靠。 关键词： 电梯厅门装箱； 工业机器人； ＰＬＣ； 触摸屏； 组态软件 － － － 中图分类号： ＴＰ２７１ 文献标志码： Ｂ 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１８） ０３ ０７５ ４ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｌａｎｄｉｎｇ Ｄｏｏｒ ｂｙ Ｒｏｂｏｔ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＬＣ １ １ ２ １ ２ ２ ２ ＣＨＡＮＧＱｉｎｇｑｉ ，ＺＨＡＯＨａｉｗｅｎ ，ＨＡＯＢｉｎ ，ＬＩＵ Ｃｏｎｇｃｏｎｇ ，ＷＡＮＧＹａｊｕｎ ，ＢＡＩ Ｙｕｎｌｏｎｇ ，ＨＵＡＮＧＳｈｅｎｇｗｅｉ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００１３０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＯＴＩＳ Ｅｌｅｖａｔｏｒ （Ｃｈｉｎａ） Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００４５０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｐａｃｋｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｆｏｒｍａｎｄｗｏｒｋｆｌｏｗ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍｆｏｒｅｌｅｖａｔｏｒｌａｎｄｉｎｇｄｏｏｒｂｙｒｏｂｏｔｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｗｈｉｃｈ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｕｐｐｅｒ ａｎｄｌｏｗｅｒｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｓ．Ｔｈｅｌｏｗｅｒｌｅｖｅｌ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ （ＰＬＣ），ｍａｉｎｌｙ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ａｎｄ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ａｃｔｕａｔｏｒｓ ａｎｄ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｒｏｂｏｔ． Ｔｈｅ ｕｐｐｅｒ ｌｅｖｅｌ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ （ＩＰＣ） ａｎｄ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｍａｉｎｌｙ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ａｎｄ ｔｏ ｍａｎａｇｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒａｃｔｏｒｄｅｒｓ，ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｔａｔｕｓ，ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｅｐｏｒｔ，ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ，ａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｙｓ- ｔｅｍ，ｅｔｃ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｐｒｏｖｅ