管道腐蚀超声波智能检测爬机的研究-自动化系机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要擎毪：篇嚣≯删舰的蹴史鼢69 摘要 擎毪：篇嚣≯删舰的蹴史鼢696专 业：考D喊电子工程‘‘ 。a6 6 硕士生：何宏(签名) 指导教师：江秀汉(签名) 李琳(签名) 摘 要 为提高我国油气管道腐蚀检测的准确度，实现对管道的及时维修，本文通 过比较国内外现有的各种检测方法，阐明了用超声波爬机检测管道具有精度 高、方法简单、且不受管道壁厚限制等突出优点。在详细论述了超声智能检测 装置的检测原理和组成以后，结合国内输油管道结蜡较厚，从国外引进的爬机 检测不方便，费用高等问题，采用超声波脉冲反射法分别做了不同管道的检测 试验和同一管道的干扰试验。试验结果表明，实际腐蚀管道的超声波波形很粗 糙，而且当液体介质中存有蜡片杂质、气泡干扰或探头发生抖动时，管壁的反 射波形将发生严重失真。 根据试验结果，明确指出了为全面检测管壁的腐蚀状况，爬机的超声波 检测探头应交错有序地密布于探头架，而爬机的数据采集系统则应采用同圈探 头共用一个微处理器的多机结构，以缩短数据的处理时间，提高爬机检测的效 率。同时针对实际受蚀管道参差不齐的脉冲反射波形，深入探讨了爬机一次扫 描采样数据的处理方法，并基于管道变形数据应当连续这一特点，对检测时液 体内存在的游离蜡片杂质、气泡干扰及探头抖动干扰提出了可行有效的多次扫 描数据处理方法。 伪验证超声波检测爬机的准确性，本文还建立了爬机检测的扫描仿真数 学模型，提出了用MATLAB创建检测数据视图窗口界面的新方法，最后通过 仿真得出的检测数据，分别制作了管道的表面展开图形窗口、三维立体图形窗 口和等高线图形窗口，并生成了目前国外视图工具所不及的更为生动形象的管 道腐蚀静态和动态图形，从而进一步减少了管道检测的工作量，给检测人员带 来了极大的便利。1／，力’ } 【关键词】I管道腐蚀检测超声智能捡舅I爬机探头扫描 数据采集数据处理数据可视化 【论文类型】l应用研宄j，， 摘要逊． 摘要 逊． Subject：On Ultrasonic Intelligent Pig for Pipeline Corrosion Inspection Speciality：Meeha—electronic Engineering №眦Ⅲe Hong(signatur(se)面．Instructor：Jiang Xiuhan (signature)211竺兰． Li Lin(signatur百) 厶纽 ABSllRACr In order to increase the accuracy ofthe oil and gas pipeline corrosion inspection in our country,realize the prompt rehabilitation of the pipelines，different detect methods are compared and the distinguished advantages of the ultrasonic intelligent pigs are discussed．After detailed expounding the inspection principles and the composition of the ultrasonic intelligent equipment，experiments for the different pipeline and disturbance experiments for the same pipeline are carded out separately by means of the vertical·-impact pulsed ultrasonic wall·-thickness measurement technique．The results show that the practical pulse echo ofthe corrosive pipeline is very rough and the echo is damaged severely when there are some environmental disturbances． From the result of the experiments，it indicated clearly in the paper that a great number of the ultrasonic probes should be staggered on the probe carrier to provide the required overlap of the pipeline wall．Moreover,