第六控制用电机课件.pptVIP

6.3 自整角机 自整角机在自动控制系统中用做角度的传输、指示或变换，通常将两台或多台相同的自整角机组合起来使用。自整角机有力矩式和控制式两种，其用途不同。力矩式自整角机用做远距离转角指示，控制式自整角机可以将转角转换成电信号。 自整角机的结构分成定子和转子两大部分，接触式自整角机结构如图8.9所示。 自整角机结构 定、转子之间的气隙较小。定、转子铁心均由高导磁率、低损耗的薄硅钢片叠成。力矩式自整角机的转子多采用两极的凸极结构，对频率较高、规格较大的力矩式自整角机采用隐极结构。控制式自整角机的接收机转子采用隐极结构。通常，定子铁心槽内嵌有接成星形的三相对称绕组，称之为整步绕组。转子铁心槽内嵌有单相绕组，称之为励磁绕组。励磁绕组通过滑环和电刷装置与外电路连接。 1—定子；2—转子；3—阻尼绕组； 4—电刷；5—接线柱；6—滑环 图6.9 接触式自整角机结构示意图 6.3.1 力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机的工作原理可以由图6.10来说明。图中，由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。 图6.10 力矩式自整角机的原理图 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 ，如图8.10所示。则整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值如下。 一、力矩式自整角机 接线：将两机的三相整步绕组对应相互连接，两机的励磁绕组与同一个单相电源连接。 接交流电源 三相整步绕组对应相连 发送机 接收机 A1X1，B1Y1，C1Z1分别是发送机的定子三相整步绕组。 I1II1是发送机的转子励磁绕组。 A2X2，B2Y2，C2Z2分别是接收机的定子三相整步绕组。 I2II2是接收机的转子励磁绕组。 力矩式自整角机的应用 图6.11表示一液面位置指示器。浮子1随着液面的上升或下降，通过绳索带动自整角发送机3的转子转动，将液面位置转换成发送机转子的转角。自整角发送机和接收机4之间再通过导线可以远距离连接，于是自整角接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转，从而实现远距离的位置指示。 1—浮子；2—平衡锤； 3—发送机；4—接收机 图6.11 液面位置指示器 协调位置：两机的三相整步绕组感应电势大小相等、方向相反，整步绕组没有电流流过，整步绕组不产生磁场，转子励磁绕组不受力。 失调时：两机的三相整步绕组感应电势不相等，整步绕组流过电流，产生磁场，并与励磁磁场相互作用（合成磁场），使转子励磁绕组受力。∵发送机转子由操作设备控制，其转子不动，只有接收机转子转动，转动方向为减小失调角的方向。 力矩式机工作原理 [注意] ：三相整步绕组中的电流是单相电流。 两机处于协调位置 发送机偏转造成失调 失调时两机的受力情况 处于协调位置时，两机的三相整步绕组感应电势对应相等，整步绕组中没有电流流过，气隙只有励磁磁场，转子都不受力。 失调后整步绕组有电流，磁场变化，转子受力。 第六章 控制用电机 §6—1．伺服电动机 §6—2．测速发电机 §6—3．自整角机 §6—4．旋转变压器 §6—5．步进电动机 学习第六章应该注意的点 第六章学习应注意的几个问题： 1.控制电机的特点和要求是什么 ？ 2.伺服电动机是怎么工作的？它与单相异步电动机有什么差异？ 3.测速发电机的用途是什么？如何工作？ 4.自整角机的结构如何？控制式和力矩式自整角机分别是怎样工作的 ？整步绕组的电流是单相还是三相？ 5.各种控制电机在什么场合使用？有什么特点？ 本章主要是原理性的概念不要求计算。 相对比较难的点： 1.交流伺服电机“自转”问题的克服；2.自整角机的工作原理