电流、转速调节.doc

转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 1、电流，转速环的设计要求 采用转速、电流反馈控制直流调速系统，要选择ASR、ACR两个调节器的PI参数。 原则是先内环后外环。步骤是：先从电流环开始，对其进行必要的变换和近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统，再按照控制对象确定电流调节器的类型，最后按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。电流环设计完成后，把电流环等效成转速环中的一个环节，再用相同的方法设计转速环。 2、双闭环、电流环、转速结构图 （1）双闭环调速系统的实际动态结构图: 在设计电流调节器时，首先考虑应把电流环校正成哪一类典型系统。从稳态要求上看，希望电流无静差，从图3-19c可以看出，采用Ⅰ型系统就够了。再从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的的及时抗扰作用只是次要因素，为此，电流环应以跟随性能为主，应选用典型Ⅰ型系统。 在设计转速调节器时，为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器ASR（见图3-22b）中，由于在扰动作用点后面已经有一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型Ⅱ型系统，这样的系统同事也能满足动态抗扰性能好的要求。 （2）电流调节器的设计： （3）转速调节器的设计： 3、各环节参数设定： 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，蒸馏装置采用三相桥式电路： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，=0.132V.min/r, 允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置发达系数：=40； 电枢回路总电阻：R=0.5Ω； 时间常数：，； 电流反馈系数：β=0.05V/A(≈10V/1.5)； 转速反馈系数：α=0.007V.min/r； 电流超调量：≤5%； 转速超调量：≤10%。 4、参数、传递函数计算： （1）、采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成 参数计算如下： （2）、采用PI型的转速调节器，其传递函数可以写成 （3-61） 当h=5时，由表3-4查得，=37.6%，不能满足设计要求。实际上，由于表3-4是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，ASR饱和，不符合线性系统的前提，应该按ASR退饱和的情况重新计算超调量。 最后计算≈8.31%10% 5、电流和转速环的结构图如下： （1）、将节约输入模块的阶跃值设置为10，得到启动时的转速与电流响应曲线如下图： （2）、如果把负载电流的设置为136，满载启动，其转速与电流响应曲线如下图： ]