海底犁式挖沟机总体结构研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

导师的指导下，由 导师的指导下，由 和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)：运／参蓝、 日期：∞／。年3月阴 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 ：0户群位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 j 涿滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(尉在授予学位后即可口在授予学位12个月后 口 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 ． 作者(-签-7--)：逐≥冬蓬＼ 导师(签字)：‘勿矽纱彳b 日期：沙7 o年3月归 加f。年；月心日 哈尔滨T稃大学硕+学位论文摘 哈尔滨T稃大学硕+学位论文 摘 要 海底犁式挖沟机主要用于海底开沟埋管，保护海底光缆及管道，具有广 阔的应用前景。本课题源自中国海洋石油工程公司的“硬质粘土挖沟技术与装 备研究”项目。目的在于设计并研制出具有自主知识产权的、用于海底开沟、 管道深埋的犁式挖沟机。论文基于国内外海底开沟机械设计的成功经验，通 过对犁式挖沟机的结构设计因素的分析研究，设计了可以用于水深50米的犁 式开沟机械，并对其进行了仿真研究。 首先，在深入分析了国内外大量开沟机械相关技术研究的基础上，根据 作业任务所限定的设计特征，规划了犁式挖沟机的原理样机系统，确定了犁 式挖沟机的主要组成部分：主体机架、提升机械手和导向机械手、滑靴及支 撑腿、牵引力调整舵、犁体及其支撑等五部分，其中主体机架是整个犁式挖 沟机的承载主体，包括拖轮牵引力、土壤阻力及海水流体力；提升机械手和 导向机械手主要是抓取、提升管道，在开沟工程中抱紧管道，使管道处于一 定的挠度状态；滑靴及支撑腿是犁式挖沟机在海底平面行走及支撑整个犁体 的重要部分；牵引力调整舵调整犁式挖沟机的前进方向，保持管道延伸方向 的相同；犁体根据开沟的沟型和沟深设计，其曲面影响着破土和土垡的翻转。 它们之间相互配合保证犁式挖沟机能够在复杂多变的海底顺利开沟，辅助配 件则对整个系统进行补充和优化。 然后，在给出犁式挖沟机特征参数的基础上，确定各主要功能模块的具 体结构形式，利用SolidWorks软件进行结构优化设计，进行了虚拟装配，以 预测其性能，进而改进设计，提高性能。在整体设计完成后，对每一部分都 遗孵有限元分析校核，对运动模型进行运动学仿真。 本课题研究也可为同类研究参考。 关键词：犁式挖沟机；结构设计；有限元分析；运动模型 哈尔滨丁稃大学硕+学伊论文Ab 哈尔滨丁稃大学硕+学伊论文 Ab stract Submarine plough is mainly used for trenching of submarine pipe，to protect submarine cables and pipes，it has broad application prospects．This topic originated from CNOOC Engineering”Hard clay trench technology and equipment research”project that is aimed to design and develope the submarine plough with independent intellectual property rights for pipe buried．It based on domestic and international submarine plough successful experience in mechanical design， through the plough structure design analysis of the factors research and design that call be used underwater 50 meter，and performs related researches． First，after deep analyses of related technology of a large number of trenching