巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究.pdfVIP

２０１８年２月 机床与液压 Ｆｅｂ．２０１８ 第４６卷 第３期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ．４６ Ｎｏ．３ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ ３８８１．２０１８．０３．０１８ 巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究 唐献全 （广州航海学院港口与航运管理学院，广东广州５１０７２５） 摘要： 为实现仓储的自动化， 研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。 对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计， 并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、 升降、 上架和下架、 取货和放货等作业。 通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛 机进行有效控制， 实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。 单片机控制所需设备简单， 易于维护， 为后续研究仓储作业 自动化提供了依据。 关键词： 巷道堆垛机； 自动存取； 托盘 － － － 中图分类号： ＴＰ２ 文献标志码： Ａ 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１８） ０３ ０７２ ３ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎ Ａｌｌ-ｐｕｒｐｏｓｅ Ｔｒａｙ ｏｆ Ｓｔａｃｋｅｒ Ｃｒａｎｅ ｕｎｄｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ Ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ＴＡＮＧ Ｘｉａｎｑｕａｎ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｈａｒｂｏｕｒ ａｎｄ Ｓｈｉｐｐｉｎｇ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５１０７２５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｕｔｏｍａｔｉｏｎｆｏｒｗａｒｅｈｏｕｓｉｎｇ，ｒｅｓｅａｒｃｈｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎａｌｌ-ｐｕｒｐｏｓｅｔｒａｙｏｆ ｓｔａｃｋｅｒｃｒａｎｅｕｎｄｅｒａｕ- ｔｏｍａｔｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ． Ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗｅｒｅ ｄｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｃｋｅｒ ｉｎ ｗａｒｅｈｏｕｓｉｎｇｊｏｂｓ ｃｒａｎｅ，ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｓｕｐ- ｐｏｒｔｅｄ ｂｙｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ-ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ （ＭＣＵ）ｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｒｏｕｔｉｎｅｊｏｂｓｆｏｒｗａｒｅｈｏｕｓｉｎｇｐｕｒｐｏｓｅｓｌｉｋｅｗａｌｋｉｎｇ，ｌｉｆｔｉｎｇ，ｓｈｅｌｖｉｎｇ，ｕｎ- ｓｈｅｌｖｉｎｇ，ｓｔｏｒｉｎｇ ａｎｄｒｅｔｒｉｅｖｉｎｇ，ａｎｄ ｅｔｃ． Ｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙ ｔｅｓｔｉｎｇｓ，ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ＭＣＵｔｏ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ａ ｓｔａｃｋｅｒ ｃｒａｎｅ ｑｕａｌｉｆｉｅｓｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｔｏ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｉｔｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｓｉｍｐｌｙ-ｅｑｕｉｐｐｅｄ ａｎｄ ｅａｓｉｌｙ ｍａｉｎｔａｉｎｅｄ ＭＣＵ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌａｙｓ ｔｈｅ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｆｕｒｔｈｅｒ ａｕｔｏｍａｔｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ｉｎ ｗａｒｅｈｏｕｓｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｓｔａｃｋｅｒ ｃｒａｎｅ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ；Ｔｒａｙ ０ 前言 ２ 巷道堆垛机设计 物流现代化是我国物流业发展目标， 而仓储业的 ２．１ 巷道堆垛机总体设计 自动化和智能化作为发展的重要目标之一。 目前我国 按照功能凝聚性对巷道堆垛机进行功能划分， 把 仓储业发展很不平衡， 部分企业已经实现自动化， 部 功能相似的部分组成一个模块。 按照这一方法把巷道 分企业正