基于变速积分PID的KRG速比控制策略研究-重庆理工大学学报.PDF

第３１卷　第６期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１７年６月 Ｖｏｌ．３１　　Ｎｏ．６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｎ．２０１７  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１７．０６．００３ 基于变速积分ＰＩＤ的ＫＲＧ速比控制策略研究 １ １ ２ 于　英 ，徐炎炎 ，韦龙平 （１．江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江２１２０００；２．吉孚动力，江苏 苏州２１５０００） 摘　　　要：以新型锥环无级变速器为研究对象，针对在车辆速比变化较大工况下目标速比阶 跃输入对实际速比影响较大的情况，采用变速积分ＰＩＤ控制器对锥环无级变速器的速比进行控 制。通过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立整车仿真模型和变速积分控制器模型，对急加速和全减速两种典 型工况进行仿真分析，验证整车仿真模型和变速积分速比控制策略的正确性。基于ｄＳＰＡＣＥ系 统对搭载锥环无级变速器的样车进行实车试验，将试验结果与仿真结果对比，验证速比控制策 略的可行性。 关　键　词：锥环无级变速器；锥环无级变速器；变速积分；ＰＩＤ；速比控制 中图分类号：Ｕ４６３．２１２　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１７）０６－００１５－０８ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲａｔｉｏＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＫＲＧ ＢａｓｅｄｏｎＰＩＤｗｉｔｈＶａｒｉａｂｌｅＩｎｔｅｇｒａｌ １ １ ２ ＹＵＹｉｎｇ，ＸＵＹａｎｙａｎ，ＷＥＩＬｏｎｇｐｉｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＧＩＦ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＫＲＧｉｓｓｔｕｄｉｅｄａｓａｎｅｗｔｙｐｅｏｆＣＶＴ．ＰＩＤｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｉｎｔｅｇｒａｌｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅ ｓｐｅｅｄｒａｔｉｏｏｆＫＲＧ，ｕｎｄｅｒｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔａｒｇｅｔｓｐｅｅｄｒａｔｉｏｓｔｅｐｉｎｐｕｔｔｏａｃｔｕａｌｓｐｅｅｄｗｉｔｈｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅｓｐｅｅｄｒａｔｉｏｃｈａｎｇｅ．ＴｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｃａｓｃａｄｅＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｂｕｉｌｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｔｙｐｉｃａｌ ｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅＰＩＤｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｉｎｔｅｇｒａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．ＴｈｅｎｏｖｅｌｖｅｈｉｃｌｅｉｓｔｅｓｔｂａｓｅｄｏｎｄＳＰＡＣＥａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｉｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｓｐｅｅｄｒａｔｉｏ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｒｅｒｉｎｇｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＫＲＧ；ｖａｒｉａｂｌｅｉｎｔｅｇｒａｌ；ＰＩＤ；ｓｐｅｅｄ ｒａｔｉｏｃｏｎｔｒｏｌ 　　收稿日期：２０１６－０５－０８ 作者简介：于英（１９５７—），女，黑龙江呼兰人，副教授，主要从事车辆传动及控制技术方面的研究；徐炎炎（１９９１—），