二阶常系数非齐次线性方程解法.PPT

(1) 弹簧的振动问题 欧拉方程的算子解法: 一、 ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 m 次多项式 . Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 例5. 的一特解. 求 求 的通解. 例6. 的一特解. 例7. 求 求解方程 例9. 例8. 求解方程 求解方程 例10. 补例1. 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 * * 第三节 二阶微分方程 §5.3.1 特殊二阶微分方程 §5.3.2 二阶线性微分方程 §5.3.3 二阶常系数线性微分方程 积分2次就可以得到通解.通解中包含两个任意常数， 可由初始条件确定这两个任意常数. §5.3.1 特殊二阶微分方程 这种类型方程右端不显含未知函数 ，可先把 看作未知函数. 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 例 1. 求方程 的通解. 补例. 求解 解 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 3. 型 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 例 2 求解 代入方程得 两端积分得 (一阶线性齐次方程) 故所求通解为 解 如果一个二阶微分方程中出现的未知函数及未知函数的一阶、二阶导数都是一次的，这个方程称为二阶线性微分方程. 它的一般形式为 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. §5.3.2 二阶线性微分方程 现在我们讨论二阶线性微分方程具有的一些性 质. 事实上，这些性质对 n 阶微分方程也成立. 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 (证明略) 线性无关 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 定理 4. 是方程 的解, 分别是方程 的解. 如果 则 与 定理 5. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程解的叠加原理) 例 1 求方程 满足初值条件 的特解. ? ? § 5.3.3? 二阶常系数线性微分方程 在生产实践可科学实验中，有时需要研究力学系统或电路系统的问题. 在一定条件下，这类问题的解决归结于二阶微分方程的研究. 在这类微分方程中，经常遇到的是线性微分方程. 如力学系统的机械振动和电路系统中的电磁振荡等问题，都是最常见的问题. 1. 两个例子 (1)弹簧的振动问题 (2)电磁振荡 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 力作用下作往复运动, 解: 阻力的大小与运动速