毕业设计（论文）-四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现.doc

PAGE PAGE 3 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\ml.htm \t _parent 　　　　　　　　　目 录 目录1 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y566384wz.pdf \t mainFrame 文摘3 Abstract3 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 第一章 绪论 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840004.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成.  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840005.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840006.pdf \t mainFrame 1.3国内外发展状况.. 7 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840007.pdf \t mainFrame 1.4课题的提出及主要任务………………………………………………8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840008.pdf \t mainFrame 1.4.1课题的提出 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840009.pdf \t mainFrame 1.4.2课题的主要任务 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 第二章 机械手的设计方案 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 2.1机械手的座标型式与自由度……………………………………….10 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计……………………………………….11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计………………………………………..12 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计……………………………………….12 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计…………………………………………….12 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计……………………………………………..12 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840017.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数…………………………………………………..12 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840018.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表……………………………………………12 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 第三章 手部结构设计 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构…………………………………………………….14 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几个问题 HYPER