机电一体化技术（第2版）.ppt

china_54@ 第七章 多机与网络通信技术 知识点： 机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的关键共性技术 机电一体化系统的发展概况 本章导读 随着计算机通信网络的广泛应用和网络技术的发展，计算机用户对网络提出了更高的要求：既希望共享网内的计算机系统资源，又希望调用网内几个计算机系统共同完成某项任务。这就要求用户对计算机网络的资源像使用自己的主机系统资源一样方便。 7.1基本概念、功能、分类和性能参数 7.1.1基本概念和功能 所谓计算机网络就是通过线路互联起来的，自治的计算机集合，确切地讲，就是将分布在不同地理位置上的具有独立工作能力的计算机、终端及其附属设备用通信设备和通信线路连接起来，并配置网络软件，以实现计算机资源共享的系统。 7.1.2分类 计算机网络的分类可按不同的分类标准进行划分。 1．按网络拓扑划分 计算机网络的物理连接方式即通常所称的网络拓扑(Topolodg)分为：总线型、星型、环型、网状、树状和星环型拓扑。 2．按网络的覆盖范围划分 (1)局域网(LAN：Local Area Network) (2)城域网(MAN：Metropolitan Area Network) (3)广域网(WAN：Wide Area Network) 3．按数据传输所用的结构和技术划分可分为交换网和广播网。 4．按通信传输介质划分 可分为双绞线网、同轴电缆网、光纤网和卫星网等。 5．按信号频带占用的方式划分可分为基带网和宽带网。 7.1.3性能参数 评价一个计算机网络的性能最常用的性能参数和指标有： (1)延迟(delay)； (2)吞吐率(throughput) (3)丢失率(Loss Rate)； (4)抖动(jitter)； (5)同步(synchronous)。 7.2 多机系统总线 单片机的多机与网络系统在许多行业都得到了广泛的应用，如工业、农业、生物和医学领域。而在工业测试领域，多机与网络系统是大中型现代工程系统(如监测系统、综合实验系统、机器人、FMS、CIMS等)中的主要应用形式。 7.2.1单总线 （1） 概述 1-wire单总线是Maxim全资子公司Dallas的一项专有技术。它采用单根信号线既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。 1-wire单总线适用于单个主机系统，能够控制一个或多个从机设备。 （2） 硬件结构 顾名思义，单总线只有一根数据线，设备(主机或从机)通过一个漏极开路或三态端口，连接至该数据线，这样允许设备在不发送数据时释放数据总线，以便总线被其他设备所使用。单总线端口为漏极开路。其内部等效电路如图7-1所示。 （3）命令序列 典型的单总线命令序列如下： 第一步，初始化。 第二步，ROM命令跟随需要交换的数据。 第三步，功能命令跟随需要交换的数据。 （4）信号方式 所有的单总线器件要求采用严格的通信协议，以保证数据的完整性。该协议定义了几种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、写0、写1、读0和读1。 7.2.2 I2C总线 I2C总线是一个多主站总线。总线上各节点的主从关系只基于当时总线上数据流的方向，每个节点都可作为主站或从站。作为主站的节点产生时钟信号并控制数据传输的开始、方向及结束。 总线由串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)组成。所有的节点通过“线与”的关系连接到总线上。 （1）主器件与从器件 当总线上进行数据传送时，—个器件既可以是主器件，也可以是从器件。起动传输并生成此次传输的时钟信号的就是主器件。此时，其他任何被寻址的器件都被当作从器件。需要注意的是，主器件既可是发送器也可是接收器。 （2）数据传送 每个时钟脉冲期间传送一个数据位，在时钟脉冲高电平期间SDA总线上数据必须保持稳定才能有效。在此期间数据线电平的变化将被译解为控制信号。 （3）寻址 总线中每个器件都有自己的独一无二的地址。传输任何数据之前，主器件都要往总线上发出此次处理要访问的从器件的地址。如果网络中存在与此地址匹配且工作正常的从器件，那么他应应答主器件的寻址。 （4）I/O扩展 I2C总线有很强的I/O扩展能力。例如：PCF8574芯片给总线提供高达64个可选用的能与之通信的I/O通道。其扩展办法如图7-5所示。I2C总线系列的各种功能芯片的串行口均为开路集电极(OC门)电路，只要直接挂在I2C总线上即可。 （5） 多主能力 分布式智能，分布式处理，资源共享以及为增加整个系统的信息吞吐量都可以由分布式控制结构来实现。而且对I/O接口也允许共享I/O资源。 接入目标I2C总线系统用于生产过程的监控和调节的主计算机，多主能力也是必要的。 7.2.3 ulan总线 利用单片机的串行接口构成多个单片机网络的一种典型例子是Intel公司推出的μlan现场总线网络。现场总线(Field Bus)是当