MATLAB实现永磁同步电机控制课件.pdf

永磁同步电机（PMSM）解决方案 MathWorks © 2017 The MathWorks, Inc. 1 目录 ▪ 解决方案理念– 基于模型的设计 ▪ 解决方案1 – 控制（驱动）侧建模、验证以及代码生成 ▪ 解决方案2 – 被控对象侧建模 ▪ 所需产品和咨询服务一览表 2 基于模型的设计 3 In-the-Loop Testing （在环测试） MIL主要考察模型的逻辑正确性。 SIL指的是将驱动器的部分通过Embedded Coder生成C代码，然 后将C代码编译后和电机模型联合测试。SIL主要考察C代码生成 的正确性。 PIL指的是将驱动器的部分生成代码加载到处理器上，通过外围 接口和电机模型联合测试。PIL主要考察C代码到汇编语言的编 译链接以及在处理器上执行的正确性。 HIL指的是将成品电机驱动器和在高速实时工控机上运行的电机 模型，通过实时总线进行联合测试。HIL主要考察在实时环境下 电机驱动器的逻辑和性能。 做各级在环测试的理由： 1）减少对实物测试的依赖 2）模拟各种难以模拟的工况 3）增加开发效率 4 Model-in-the-loop 在建模和仿真的过程中可注意如下几点： • 可通过Simulink Check 进行模型的静态检测，例如MAAB、ISO26262、MISRA等检查规则 • 可通过Simulink Test进行模块级别单元测试，同时可通过Simulink Coverage检测模型的覆盖率 • 可通过Simulink Design Verifier进行模型死区检测和自动生成一些测试用例（用来补足模型的测 试覆盖率） 5 Software-in-the-loop Code Generation Compiled C Code S-Function (Windows DLL) 6 Processor-in-the-loop Code Generation Production Processor 7 Hardware-in-the-loop