伺服控制体系电子控制.docxVIP

　　伺服控制系统把检测输出量的元件安装在驱动机械里，把得出的数值当做反馈量和指令，进而实现反馈控制。 　　全闭环伺服控制系统有效弥补了半闭环伺服控制系统的数据精确度低的不足，因为这一系统中，环内每个元件的误差、系统传动链的误差与运动过程中的误差都能得到调整，大大提高了系统跟踪与定位的精确度。 　　但其调试和维修程序繁杂，成本也非常高。 　　而且它的精确度虽然理论上比半闭环系统高，但在实际应用中，由于温度的变化、机械的变形以及振动等原因，系统稳定性会受到一定程度的影响。 　　另外，运行一段时间后，机械的传动元件会出现变形与磨损，这也会降低系统的精确度。 　　所以，一般在性能稳定与使用过程中温度相对稳定以及高图1直流无刷电机的系统结构精密度的传动部件的情况之下，才应用混合伺服控制系统[1]。 　　1系统的组成按照被控量是否被反馈与检测，根据调解理论可以把伺服控制系统细分为开环伺服控制系统、半闭环伺服控制系统和全闭环伺服控制系统。 　　开环伺服控制系统不安装反馈检测的设备，以电液脉冲的马达或者步进电机作为其执行机构里面的驱动元件。 　　这一系统的结构简单，成本非常低，也方便维修与调试，不过，因为伺服控制系统的误差得不到校正与补偿，开环伺服控制系统的精确度比较低，所以其只能在对精确度要求不高与负载变化较小的场合[2]。 　　半闭环伺服控制系统的传动链的很大一部分在闭环外，