法面斜面WGB方式-国土交通.PDF

■研究開発項目 ： 点検・モニタリング技術の研究開発 ■研究開発テーマ ： ポイントクラウドによる落石挙動自動解析システム ■研究責任者 ： アジア航測株式会社総合研究所 所長 織田和夫 ■共同研究グループ： － 研究開発の目的・内容 研究開発の目的 ・三次元点群の差分解析技術による落石等のモニタリング技術を開発 従来の落石調査 点群による落石調査 巡視時の目視による点検 巡視時に写真撮影を取り入れた点検 ・定量的な落石移動量の把握が ・写真を撮影するだけで３次元点群処理が可能 困難 →客観的データの蓄積が可能 ・アプローチが難しい落石状況 ・３次元点群 （ポイントクラウド）の差分解析による定量的な の把握が困難 移動量の面的把握が可能 ・ドローンの活用によりアプローチが難しい落石状況の把握が 可能 研究開発の内容 （平成２６～２８年度） ICPによる変換係数の計算 ・適切な撮影方法の開発 →効果的な現地調査方法を実現 落石部 落石部 変換係数の差分による ・点群の差分解析システムの開発 ３次元移動量の推定 基岩部 基岩部 →自動的かつ定量的な移動量の把握を実現 前回計測の 最新計測の ３次元点群 ３次元点群 ICPによる変換係数の計算 1 現状の成果①（平成２６～２８年度に実施） １．地上写真撮影方法の検討 ２．ドローン撮影方法の検討 ３．プロトタイププログラムの開発 使用画像枚数を変えてSfMによる写真 アクセスが困難な落石の撮影をドロー ２時期の点群の差分解析のためのプロトタ 測量で点群を生成。 ンで行い、３次元モデルの生成実験を イププログラムを開発。 解析を行うのに十分な点群データを得 実施 また基準となる点群データを落石部と背景 るための必要最低限の撮影枚数を検 部にあらかじめ分けておくことにより、落石 討。 部の移動量をミリメートルオーダーで計測 できることを確認。 ・SfMによる点群生成に適した現地調 ・自動的に移動量を算出するためのプロト ・遠隔の落石の３次元的な把握を実現 査時の落石の撮影枚数を決定（周囲 タイプ実行環境を実現 から１２枚程度） 活 落石調査時に簡便な写真 用 撮影を行うことにより、現地の