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第1章 传感器基础;1. 1 传感器的作用和地位 ;图1-1 人体和机器的对应关系 ;　　2. 传感器的应用领域 　　1) 传感器在工业检测和自动控制系统中的应用 　　在石油、 化工、 电力、 钢铁、 机械等工业生产中需要及时检测各种工艺参数的信息， 通过电子计算机或控制器对生产过程进行自动化控制， 如图1-2所示。 传感器是任何一个自动控制系统必不可少的环节。 ;图1-2 　微机化检测与控制系统的基本组成;　　2) 传感器在汽车中的应用  　　目前， 传感器在汽车上不只限于测量行驶速度、 行驶距离、 发动机旋转速度以及燃料剩余量等有关参数， 而且在一些新设施中， 如汽车安全气囊、 防滑控制等系统， 防盗、 防抱死、 排气循环、 电子变速控制、 电子燃料喷射等装置以及汽车“黑匣子”等都安装了相应的传感器。 美国为实现汽车自动化， 曾在一辆汽车上安装了90多只传感器去检测不同的信息。 ;　　3) 传感器在家用电器中的应用  　　现代家庭中，用电厨具、空调器、 电冰箱、 洗衣机、 电子热水器、安全报警器、吸尘器、电熨斗、照相机、音像设备等都用到了传感器。  　　4) 传感器在机器人中的应用  　　在生产用的单能机器人中， 传感器用来检测臂的位置和角度； 在智能机器人中， 传感器用作视觉和触觉感知器。 在日本， 机器人成本的二分之一是耗费在高性能传感器上的。 ;　　5) 传感器在医学中的应用 　　在医疗上，应用传感器可以准确测量人体温度、 血压、 心脑电波，并帮助医生对肿瘤等进行诊断。  　　6) 传感器在环境保护中的应用 　　为了保护环境， 研制用以监测大气、 水质及噪声污染的传感器， 已被世界各国所重视。  ;　　7) 传感器在航空航天中的应用  　　飞机、火箭等飞行器上，要使用传感器对飞行速度、加速度、飞行距离及飞行方向、飞行姿态进行检测。  　　8) 传感器在遥感技术中的应用  　　在飞机及卫星等飞行器上， 利用紫外、 红外光电传感器及微波传感器来探测气象、 地质等信息。 在船舶上， 利用超声波传感器进行水下探测。 　　;　　9) 传感器在军事方面的应用 　　利用红外探测可以发现地形、 地物及敌方各种军事目标。 红外雷达具有搜索、 跟踪、 测距等功能， 可以搜索几十到上千千米的目标。 红外探测器在红外制导、 红外通信、 红外夜视、 红外对抗等方面也有广泛的应用。 ;　　3. 传感器在国民经济中的地位 　　传感器技术不仅对现代化科学技术、 现代化农业及工业自动化的发展起到基础和支柱的作用， 同时也被世界各国列为关键技术之一。 可以说“没有传感器就没有现代化的科学技术， 没有传感器也就没有人类现代化的生活环境和条件”， 传感器技术已成为科学技术和国民经济发展水平的标志之一。 ;1.2 传感器的组成与分类;图1-3 传感器的组成 ;1.2.2 传感器的分类 　　1) 按输入量(被测对象)分类 　　输入量即为被测对象。 按输入量分类， 传感器可分为物理量传感器、 化学量传感器和生物量传感器三大类。 其中， 物理量传感器又可分为温度传感器、 压力传感器、 位移传感器等等。 这种分类方法给使用者提供了方便， 容易根据被测对象选择所需要的传感器。 ;　　2) 按转换原理分类 　　从传感器的转换原理来说， 通常分为结构型、 物性型和复合型三大类。 结构型传感器利用机械构件(如金属膜片等)在动力场或电磁场的作用下产生变形或位移， 将外界被测参数转换成相应的电阻、 电感、 电容等物理量， 它是利用物理学运动定律或电磁定律实现转换的。 物性型传感器是利用材料的固态物理特性及其各种物理、 化学效应(即物质定律， 如虎克定律、 欧姆定律等)来实现非电量转换的。 它是以半导体、 电介质、 铁电体等作为敏感材料的固态器件。 复合型传感器是由结构型传感器和物性型传感器组合而成的， 兼有两者的特征。 例如， 电阻式、 电感式、 电容式、 压电式、 光电式、 热敏、 气敏、 湿敏、 磁敏传感器等等。 这种分类方法清楚地指明了传感器的原理， 便于学习和研究。 ;　　3) 按输出信号的形式分类 　　按输出信号的形式， 传感器可分为开关式、 模拟式和数字式。  　　4) 按输入和输出的特性分类 　　按输入和输出特性， 传感器可分为线性和非线性两类。 ;　　5) 按能量转换的方式分类 　　按转换元件的能量转换方式， 传感器可分为有源型和无源型两类。 有源型也称能量转换型或发电型， 它把非电量直接变成电压量、 电流量、 电荷量等， 如磁电式、 压电式、 光电池、 热电偶等。 无源型也称能量控制型或参数型， 它把非电量变成电阻、 电容、 电感等。 ;1.3 传感器的物理基础 ;　　(3) 物质定律： 它是表示各种物