奥迪技术培训手册LIN总线.pptVIP

Nur zum internen Gebrauch Frank Kniel, Ralf Schmidt, N/SB-7 LIN-Bus LIN-Bus: Gründe für die Einführung引言 较低的成本(同CAN总线相比) 接受/发射器约0.7DM (与CAN总线的发射器相比每只便宜1,40 DM ) 一根数据传输线(不是两根双绞线) 使用价格比较便宜的元件(RC组合电路而非石英) 由于简单的电子技术节省了安装空间 使标准化变得可能 市场上无数不同的各种系统 寻找将来安全的解决方法 Konzernübergreifende Projekte (Bsp. UGDO)? 通过Master/Slave原则实现其安全性 (并不是任意的信息都可以放到总线上). LIN-Bus: Aufbau / Subsysteme LIN-Bus: Aufbau / Subsysteme结构/二级系统 LIN-Bus: Master/Slave-Prinzip规则 LIN-Bus: Master/Slave-Prinzip规则 LIN-Bus: Physikalischer Aufbau Treiber 驱动器的物理结构 LIN驱动器在0V左右时动作, 对LIN总线来说,0V是显电平. 任何LIN仪器都可以在总线上置“显电平” 当对地短路时,或者VBAT不在工作时. LIN-Bus: Elektrische Pegel电平值 LIN总线电平值依赖于VBAT 为了补偿干扰电压和Masseversatz?,同接收器电平值相比,驱动器电平位于很窄的公差带内. 斜率(跳跃其间电压的上升速度)) 被定义为 2V/μs. 典型的数据传输速率: 2400, 9600, 19200 bps, 也就是说,数字时间从~ 50μs (在20 kbps) AUDI的应用 数据传输速率从19,2kbps LIN-Bus: Pegel / Timing电平/触发时间 LIN-Bus: Botschaftsaufbau信息结构 信息源源不断地有Master发送. Slave可以回答, 或者也从Master的Slave-任务得到回答. 每个字段区包括10个字节 (1x 开始, 8x 数据, 1x 停止) 回答的数据内容可以一共 2,4 或 8 数据字段. LIN-Bus: Botschaftsaufbau信息结构 同步休息只有Master可以发送 切至少13个数字时间.它比所有其它的LIN信息都长,且很清楚地定义了信息的开始 . ?synch break‘ 同步中断以显电平的方式被发送 (0V) LIN-Bus: Botschaftsaufbau信息结构 紧接着?synch break‘ 的是隐性电平 ?synch delimiter‘ (同步界限) . 这个?synch break‘ 的长度 1 Bit.在同步区 (2x 4 Bit mit dem Wert 0x55) Master通知Slave结点它的系统节拍, 以至于Slave本身可以auf den Master ?aufsynchronisieren‘ k?nnen?. LIN-Bus: Botschaftsaufbau信息结构 在ID区将定义信息的内容及信息的长度.为了确保 安全性,ID本身将进行奇偶校验. 如果没有这种检查,将发送错误的信息. LIN-Bus: Botschaftsaufbau信息结构 LIN-Bus: Kommunikationsm?glichkeiten LIN-Bus: Kommunikationsm?glichkeiten LIN-Bus: Kommunikationsm?glichkeiten LIN-Bus: Kommunikationsm?glichkeiten LIN-Bus: Kommunikationsbeispiele通讯例子 LIN-Bus: Sleep-Mode休眠模式 在访问了这个命令后总线上所有连着的控制器都处于 SLEEP-Mode (休眠模式). LIN-Bus: Sleep-Mode休眠模式 在 Sleep-Mode(休眠模式)状态下总线处于隐形电平 (VBAT) Sleep-Mode可以通过总线上任何一个控制器来中断 . 通过 8 个数字时间长的显性电平可以实现 Master控制器可以识别这种 ?Weckbefehl‘(时钟指令) 且通过周期性的访问来激活 Slaves. LIN-Bus: Diagnose诊断 LIN-Master 同时也是系统的 Diagnose-Master . Master准备相应诊断仪由LIN-Slave访问的诊断回答 . Slave 不做回答?将显示Sl