摄影测量学课件 1.pptVIP

X Y Z A Xs Ys Zs o ox X Y Z N ? ? ? S 旁向倾角? 航向倾角? 像片旋角? x y 1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ? * 航向倾角?, 旁向倾角?， 像片旋角?， X Y Z A S X Y Z N Xs Ys Zs o oY ?， ? ， ?， x y 2）以X轴为主轴的?，、 ?， 、 ?， * 方位角A 像片倾角? 像片旋角?? X Y Z A S X Y Z N A ? ?? x y 3）以Z轴为主轴的A、?、?? * 1 像点的平面坐标变换 x y p x’ y’ a ? ? 三、像点坐标变换 * x y p x’ y’ o y0 x0 a 加上水平位移 * R称为旋转矩阵，R为正交矩阵，由三个独立参数确定 x y o z x y s X Y Z 2 像点空间坐标变换 S-XYZ绕Y轴旋转?角到S-X?YZ? X Y Z S X? Z? a ? ? 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 * S-X?YZ?绕X?轴旋转?角到S-X?Y?Z?? Y X? Z? S Y ? Z?? a ? ? 以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 * S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-X??Y??Z??(s-xyz) a ? ? X? Z?? Y? S X?? Y?? 以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 * 以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 * a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω 以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 * 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统坐标变换 * Y z S X Y?’ Z?’ ?’ ?’ a 以X轴为主轴的?，、?，、?，系统坐标变换 * a X?’ Z?’?’ X z ?’ S Y?’ ?’ ?’ 以X轴为主轴的?，、?，、?，系统坐标变换 * X?’?’ Y?’?’ ?’ ?’ X?’ z ?’?’ S Y?’ a 以X轴为主轴的?，、?，、?，系统坐标变换 * a1 = cosφ’cosκ’ a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’ b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’ c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’ c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’ c3 = cosφ’cosω’ 以X轴为主轴的?，、?，、?，系统坐标变换 * 3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换 * a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin? b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = -cosAsin? c1 = sin? sin?v c2 = sin?cos?v c3 = cos? 以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换 * 用a2,a3,b3作为独立参数解求旋转矩阵 正交矩阵 旋转矩阵的构成 * 旋转矩阵的构成 * 从(a) 式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解 旋转矩阵的构成 * 从(a)式中 从(c) 式中 从(b)式中 从(c) 式中 从(a)式中 旋转矩阵的构成 * 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 参考书 1、金为铣，杨先宏等编，《摄影测量学》，武汉测绘科技大学出版社 2、李德仁，周月琴编著，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 作业： PP.39，第2题 本讲参考资料 * * * * lgw@glite.edu.cn 桂林理工大学土木与建筑工程学院 lgw@glite.edu.cn lgw@glite.edu.cn 桂林理工大学土木与建筑工程学院 lgw@glite.edu.cn