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三维立体剑杆织机打纬机构设计（说明书+CAD图纸） 　　三维立体剑杆织机打纬机构设计 　　摘要　　目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。　　本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：三维立体剑杆织机打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。　　了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。　　关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析　　目 录　　摘 要　　Abstract　　第一章 绪论1　　1.1引言