PLC梯形图程序设计语言.ppt

1.梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 ;梯形图编程规则 1)程序从左母线开始，按照自上而下,自左至右的顺序编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5）触点不能画在垂直线上、 6)避免使用同一编号的线圈。 7)输入输出触点和外部接线对应。;2.语句表（Statement List）程序设计语言 ;3.功能块图（Function Block Diagram）;步2;PLC中的软元件功能及其地址分配;3、内部标志位存储器（中间继电器） ①符号表示 字母 M ②编址方式 按位编址 M0.0~M31.7 按字节编址 MB0~MB31 按字编址 MW0~MW30 按双字编址 MD0~MD28 ;③使用方法 用来存储程序的中间状态。线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。每个线圈对应着中间继电器的一位。 分为两类： 普通中间继电器 （M0.0~M13.7） 停电保持型中间继电器(M14.0~M31.7) 以上为系统默认值，范围可通过设置改变。;④中间继电器的特点 1）普通中间继电器和停电保持型中间继电器的区别： ◆普通中间继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF。 ◆停电保持型中间继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。 2）和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 ;举例说明：;说明：如果不带输出负载时，控制线圈尽量采用中间继电器M ，尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通过输出继电器Q来驱动。;;【例题1】根据工作台的往返控制的继电器控制系统设计PLC控制系统。;工作台控制的外部接线图;4、特殊标志位寄存器 ;③使用方法 用途：是CPU系统和用户程序交换的窗口。 常用的SM的功能和用法说明： SM0.0 运行监视 PLC处于RUN状态时，它始 终为“1” ;; SM0.1 初始化脉冲。 PLC开始运行时，SM0.1的线圈接通一个扫描周期。;;SM0.4 周期为1min的时钟脉冲。 SM0.5 周期为1S钟的时钟脉冲。;;5、变量存储器;③使用方法 系统默认均为停电保持型，可通过软件设置为一般型。 普通型 PLC掉电， 数据清“0” 但STOP时，数据保持。 停电保持型，PLC掉电 ，数据保持。 ;若对停电保持型数据清“0” 可使用初始化脉冲。;6、局部变量存储器 ①符号表示 字母 L ②编址方式 按位编址 L0.0~V63.7 按字节编址 LB0~LB63 按字编址 LW0~LW62 按双字编址 LD0~LD60