第八章-全数字摄影测量基础.pptVIP

核线相关：沿核线方向搜索同名像点的过程。 同名像点一定位于同名核线上。因此可以将二维相 关转化为一维相关，大大减少计算工作量。 在影像匹配中引入这些变形参数，同时按最小二乘的原则，解求这些参数，就是最小二乘影像匹配的基本思想。 影像匹配的主要目的是确定影像相对移位，传统的算法采用目标区相对于搜索区不断地移动一个整像素，搜索最大相关系数的影像区中心作为同名像点 。 在最小二乘影像匹配算法中，可引入几何变形参数，直接解算影像移位，这是此算法的特点。 仅考虑影像相对移位的一维最小二乘匹配 假设两个一维灰度函数g1(x), g2(x),除随机噪声外，g2(x)相对于g1(x)只存在零次几何变形——移位量?x。 误差方程式 离散的数字影像而言，灰度函数的导数g,2(x)可由差分代替 为解求相对移位量?x，需上式进行线性化 最小二乘影像匹配是非线性系统，必须进行迭代。迭代过程收敛的速度取决于初值。 误差方程式可写为 解得影像的相对移位 8.4核线相关与同名核线的确定 主要内容： 核线相关 确定同名核线的两种方法 ? 基于影像几何纠正的核线解析关系 ? 基于共面条件的同名核线几何关系 核线影像生成 一、核线相关 通过摄影基线与地面点所作的平面称为核面 核面与影像面交线称为核线 同名像点必定在同名核线上。 A S1 S2 l1 a1 a2 l2 同名核线 二、确定同名核线的方法 1、基于共面条件的同名核线几何关系 采用基线坐标系 直接在倾斜影像上获取核线影像 s1 s2 b a’ u v w u v w a b’ 将上式展开： 左核线的确定 当给定xb，就能求出相应的ya，这样就能确定左核线。 同理，左像点a和右片上同名核线上任一点 也应在同一核面上，有 2、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 问题的关键：确定“水平”像片上的像点与倾斜像片上相应像点的坐标关系式 A S1 S2 u v w a a0 (u,v) (x,y) 将V=C（常数）代入并化简 由于在水平像片对上，同名核线的v坐标值相等，因此将同样 代入右片共线方程中，即能获得右片上的同名核线。 等间隔取一系列的U ，可得到一系列的像点坐标，即倾斜像片上点的坐标 ，将倾斜像片上点的灰度值赋给水平像片上相应点，则得到水平像片上的核线 三、核线影像生成 1、基于纠正法的核线影像生成 步骤： 1）在内定向的基础上，按照单独像对相对定向的方法进行相对定向，求得五个相对定向元素。 2）根据相对定向的结果，将原始影像的四个角点投影到核线影像平面上，以确定核线影像的范围。 3）在确定某一行核线影像的v坐标之后，等间隔取一系列的U值 ，按公式 可得到一系列倾斜像片上的像点坐标，并将其转化成在扫描坐标系下的坐标。 4） 灰度重采样，提取倾斜像片上点的灰度值赋给水平像片上相应点，则得到水平像片上的核线 由于在水平像片对上，同名核线的v坐标值相等，因此将 代入右片共线方程中，即能获得右片上的同名核线。 2、直接在倾斜像片上获取核线影像 按上述共面条件确定像片上核线的方向： 从而根据该核线的一个起点坐标及方向（K），就能确定核线在倾斜像片上的位置 主要内容 概述 数字摄影测量工作站的组成与功能 数字摄影测量工作站简介 8.5 数字摄影测量系统 数字摄影测量系统 ?60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也已研制了全数字化测图系统DAMC。 ?1988年京都国际摄影测量与遥感协会第16届大会上展出了商用数字摄影测量工作站DSP-1。 ? 1992年8月在美国华盛顿第17届国际摄影测量与遥感大会上，已有多套较为成熟的产品展示，数字摄影测量工作站正在由试验阶段步入摄影测量的生产阶段。 ?1996年7月，在维也纳17届国际摄影测量与遥感大会上，展出十几套数字摄影测量工作站，这表明数字摄影测量工作站已进入了使用阶段 * * * * 第八章 全数字摄影测量基础 8.1 概述 8.2 数字影像与数字影像重采样 8.3 基于灰度的数字影像相关 8.4 核线相关与同名核线的确定 8.5 数字摄影测量系统 8.1 概述 一、数字摄影测量的定义 两种观点： 数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。（全数字摄影测量） 特点：处理的原始资料、中间数据及成果均是数字形式 数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应