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根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数-控制理论与应用
29 1 Vol. 29 No. 1
2012 1 Control Theory Applications Jan. 2012
:2012
, , ,
(1. 303, 710025; 2. 96111, 715400)
: (ADRC), .
ADRC. , , ,
. , (ESO),
ADRC. , , ADRC
.
: ; ;
: V233.7 : A
Parameter-tuning in active disturbance rejection controller
using time scale
LI Shu-qing , ZHANG Sheng-xiu , LIU Yi-nan , ZHOU Shuai-wei
(1. The Staff-Room 303, The Second Artillery Engineering College, Xi’an Shaanxi 710025, China;
2. The United 96111, People’s Liberation Army, Hancheng Shaanxi 715400, China)
Abstract: In spite of the wide application of the active disturbance rejection controller (ADRC) with successful results,
the parameter-tuning of this controller remains an unsolved problem. On the basis of the common definition of a time
scale, we propose a computation rule for calculating the time scale of a 2nd-order system from the unit-step response.
Under the assumption of the time-scale invariance for the controlled system with extended state-compensation, we develop
a parameter-tuning method for the ADRC based on the time scale of the controlled system. Simulation results show the
feasibility of the proposed method which provides the convenience to the parameter-tuning of ADRC.
Key words: time scale; active disturbance rejection controller (ADRC); parameter-tuning
1 (Introduction) , .
(ADRC) , ADRC
, . ,
, , ,
, . ADRC
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