基于单片机的无线遥控小车设计-毕业论文.doc

本科毕业论文 （20 届） 基于单片机的无线遥控小车设计 专业：机械设计制造及其自动化 摘 要：本次设计主要是对无线遥控小车的设计及电路板和整体的制作。这款小车采用AT89S52作为控制核心，通过433MHZ无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机。该小车可以在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控，实现前进、后退、加速、减速、左转和右转。简化了结构设计、提高了产品的实用性。 关键词：无线遥控小车；AT89C5l；解码芯片 The Design of Wireless Remote-controlled Car Abstract：The program is aimed at the design and overall production of the wireless remote controller and the circuit board. Takeing AT89S52 as control core, this kind of model car, receives and conducts the control signals of remote controller through the wireless lancher and the receiver of 433MHZ, then converts into pwm signals to produce different dc voltage to control motor. The car can be wirelessly controled to move “forward, backward, accelerating, decelerating, left and right ” in 20 meters with obstructs. This style of model car simplifies the structural design and improves products’s practicality. Key Words: wireless remote controller；AT89C51；decoding chip 目 录 TOC \o 1-3 \u 1 绪论 PAGEREF _Toc293062336 \h 1 1.1单片机的概述 PAGEREF _Toc293062337 \h 1 1.2遥控小车的发展 PAGEREF _Toc293062338 \h 1 1.2.1国内外研究现状 PAGEREF _Toc293062339 \h 1 1.2.2研究主要成果 PAGEREF _Toc293062340 \h 2 2系统设计 PAGEREF _Toc293062341 \h 3 2.1系统结构设计 PAGEREF _Toc293062342 \h 3 2.2方案的选择 PAGEREF _Toc293062343 \h 3 2.2.1控制模块的选择 PAGEREF _Toc293062344 \h 3 2.2.2车身的选择 PAGEREF _Toc293062345 \h 4 2.2.3遥控控制模块的选择 PAGEREF _Toc293062346 \h 4 2.2.4电机驱动模块的选择 PAGEREF _Toc293062347 \h 4 2.2.5供电模块 PAGEREF _Toc293062348 \h 5 3硬件设计部分 PAGEREF _Toc293062349 \h 5 3.1控制模块 51单片机 PAGEREF _Toc293062350 \h 5 3.2无线遥控模块 PAGEREF _Toc293062351 \h 6 3.3驱动模块 PAGEREF _Toc293062352 \h 8 3.4直流供电模块 PAGEREF _Toc293062353 \h 9 4软件程序设计 PAGEREF _Toc293062354 \h 10 4.1程序流程 PAGEREF _Toc293062355 \h 10 4.2程序测试 PAGEREF _Toc293062356 \h 12 4.3实物测试 PAGEREF _Toc293062357 \h 13 参考文献 PAGEREF _Toc293062358 \h 14 致谢 PAGEREF _Toc293062359 \h 15 附录： PAGEREF _Toc293062360 \h 16 PAGE \* MERGEFORMAT 18 1 绪论 1.1单片机的概述 单片机以其价格