近地球赤道面轨道上磁性刚体卫星的混沌运动-空间科学学报
第 卷 第 期 空 间 科 学 学 报 ,
年 月 ,
近地球赤道面轨道上磁性刚体
‘
卫星 的混沌运动
成 功 刘延 柱
上海交通大学工程力学系
摘 要
讨论地球磁场 中非 自旋磁性 刚体卫星在近 赤道平面 圆轨道上平面天平动 的混沌 问题 利
用 方法预测 出现混沌 的可 能性并数值验证 混沌 的存在性 研究表 明地球磁场 的周
期扰动能 引起卫星 的混沌运动 , 扰动增大则混沌加 强
关健词 航天器姿态动力学一磁性卫星一 混沌 一 方法 一 德截面
引 言
航天器 的姿态运动是航天器动力学 的重要组成部份 随着 以混沌 为主要 内容 的非线
性动力学研 究 的兴起及相 关成 果在 工程界 的普及 , 年代前 后对航天器姿态动力学 中
的混沌 问题开 始 引起注 意 航天器 混沌姿态运动 的研 究为混沌 问题提供 了明确 的物理和 工
程背景 , 同时也 为航天器姿态动力学提供 了新 的观 点和方法 年 , 和
给 出了受 大气 阻力非 自旋航天器沿椭 圆轨道天平动 时 出现混沌 的必要 条件 ’ 年 ,
和 形 讨论 了有结构 内阻尼 的非 自旋航天器运动 的混沌性态 年 , 陈立
群和 刘 延柱研 究 了 同时考虑大 气 阻力和 结构 内阻尼 的情 形 除万有 引力场 外 , 航 天器
也可 能受 到其它力场 的作用而 出现混沌 姿态 运动 如 讨论 了航天器在 引力场 和
磁场共 同作用 下 的平面姿态运 动 中的混沌 , 但仅 限于数值 实验 本文用 方法
预测 同时受 引力场 和磁场 作用 的非 自旋航天器沿近 赤道平面 圆轨道 天平 动 时 出现混沌
的可 能性 并加 以数值验证
动力学方程
讨论在接近地球 赤道平 面 的 圆轨道上运行 的磁性 刚体卫星 的姿态运 动 以地 心 。 为
原 点建立惯性坐标 系 , 其 中 轴沿地球极轴 , 轴 指 向升交 点 见 图 , 以
, , 为基矢量 设轨道面倾 角 葱 《 , 轨道角速度 为 山 以刚体 的质 心 为原点建
立主轴坐标 系 脚 , 其基矢量 为 , , 衬, 刚体 的磁矩 沿 二 轴方 向 建立轨道坐标 系
’
国家 自然科学基金 , 上海 市科学技术发展基金 资助项 目
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