第1章 嵌入式系统概述《单片机与嵌入式技术》教学精品.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权。 * * * * 网络0701 前后台系统 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 ——中断 ISR 任务 ISR 非占先操作系统 任务A 任务B 任务C ISR 占先操作系统 任务A 任务B 任务C 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般在10ms到200ms之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。 ——时钟节拍 1.3 嵌入式操作系统 使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。使用实时操作系统主要有以下几个因素： 嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 提