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2017年4月 机床与液压 Apr．2017
第45卷第8期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．45No．8
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．08．029
液压促动器控制系统设计与性能分析
刘兵1，王超光2，王建任2，于安才2，赵斌1，张建1
(1．天津优瑞纳斯液压机械有限公司，天津300385；
2．天津优瑞纳斯智能装备有限公司，天津300385)
制、保位和变负载随动实验：经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求，结构合理，具有良
好的实用性。
关键词：液压促动器；闭环控制；保位；变负载
中图分类号：TP23文献标志码：A 文章编号：
andPerformanceofthe ActuatorControl
Design AnalysisHydraulic System
1
LIU Bin Jian
Bing1，WANGChaoguan92，WANGJianren2，YUAncai2，ZHAO1，ZHANG
URANUS
(1．Tianjin HydraulicMachineryCo．，Ltd．，Tianjin300385，China；
URANUS
2．Tianjin Co．，Ltd．，Tianjin300385，China)
IntelligentEquipment
and of
communication control the actuator
Abstract：Theintegratedconstruction，PROFIBUS—DPclosed—loopstrategyhydraulic
fol—
control were thousandsof weretested and load
described，and closed—loopcontrol，securepositionvarying
system samples through
meet
examination．Extensivetestsshow and ofthecontrol theneedsof
low—up positioningaccuracydynamicperformance system project，
ithasreasonablestructureand
goodpracticability．
toad
Keywords：Hydrauhcactuator；Closed·loopcontrol；Secureposition；Variable
为实现射电望远镜在中国的跨域式发展，中国天
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