液压挖掘机执行机构的速度调定系统设计.pdfVIP

２０１７年７月 机床与液压 Ｊｕｌ２０１７ 第４５卷 第 １４期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４５ Ｎｏ１４ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１７１４０２２ 液压挖掘机执行机构的速度调定系统设计 邓斌， 邱方长， 吴文海， 王国志 （西南交通大学机械工程学院， 四川成都６１００３１） 摘要： 针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需要通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题， 基于液压挖掘机的电 液比例技术， 设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统， 阐述了系统的组成、 工作原理以及速度调定功能的程序实现 方法。 该系统可以让驾驶员根据各种要求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度， 尤其是两个执行机构复合运动的 速度， 无须更换多路阀阀芯， 且速度调定后会被ＰＬＣ记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据， 保证挖掘机执行机构按 照调定后的速度工作。 关键词： 液压挖掘机； 多路阀； ＰＬＣ； 步进电机； 电控手柄 － － － 中图分类号： Ｕ４１５５１　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１７） １４ ０７７ ４ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｅｘｅｃｕｔｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｅｘｃａｖａｔｏｒ ＤＥＮＧ Ｂｉｎ， ＱＩＵ Ｆａｎｇｃｈａｎｇ， ＷＵ Ｗｅｎｈａｉ， ＷＡＮＧ Ｇｕｏｚｈｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ Ｓｉｃｈｕａｎ ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ｅｘｅｃｕｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃａｖａｔｏｒ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｒｅｐｌａｃｅ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ⁃ｗａｙ ｖａｌｖｅ ｓｐｏｏｌ，ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃａｖａｔｏｒ，ａ ｓｅｔ ｏｆ ｓｐｅｅｄ ｓｅｔ ｓｙｓｔｅｍｆｏｒ ｅｘｅ⁃ ｃｕｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｒｅａｌｉ⁃ ｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｓｅｔｔｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｗｅｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ． Ｂｙｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｄｒｉｖｅｒｓｗｅｒｅａｌｌｏｗｅｄｔｏ ｓｅｔｔｈｅ ｓｐｅｅｄｏｆ ｔｈｅｅｘｅｃｕｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃａｖａｔｏｒ ｂｙ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｈａｎｄｌｅ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｖａｒｉｏｕｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｃｏｍｐｌｅｘ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｔｗｏ ｅｘｅｃｕｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ， ｗｉｔｈｏｕｔｒｅｐｌａｃｉｎｇｔｈｅｍｕｌｔｉ⁃ｗａｙｖａｌｖｅｓｐｏｏｌ．ＴｈｅｓｐｅｅｄｗｏｕｌｄｂｅｒｅｃｏｒｄｅｄｂｙＰＬＣａｆｔｅｒ ｓｅｔｔｉｎｇ， ａｎｄｉｔｗａｓｕｓｅｄ ｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｄａｔａｉｎｅｘｃａｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， ｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｅｘｅｃｕｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｗｏｕｌｄｂｅｗｏｒｋｉｎｇａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ ｔｈｅ ｓｅｔ ｓｐｅｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃａｖａｔｏｒ；