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江西理工大学 步进电机驱动设计 【江西理工大学】 PAGE \* MERGEFORMAT16 江西理工大学 电子111班课程设计 课 题 名 称： 步进电机驱动设计 组 长： 柯于红 成 员： 柯于红、陈峰、吴正源 指 导 教 师： 程铁栋老师 2013年 12 目录 ：设计任务与要求 ：设计方案 ：硬件设计 ：硬件测试 ：小结 设计任务与要求 （一）完成3A以下两相/四相/四线/六线步进电机驱动方案设计，要求工作电压在10V-24V，解决高速过程中失步的不足。 （二）设计良好的保护电路，实现自动半流功能，同时实现最大256倍细分。 （三）设计电机加速方案，减小步进电机运行过程中的噪音。 第二章 设计方案 原理: 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的