中海达PPK套装搭配大疆P4R无人机飞行演示标准内外业流程.DOC

P4R（UBase PPK套装）飞行演示标准内外业流程 设备准备 准备好UBase+PPK解算软件，检查软件注册是否匹配，确保UBase固件是是16.5。 准备大疆P4R无人机，调试软件无误。 准备3组确保满电电池（两组飞行使用，一组做备份）或者场地可以充电 准备遥控器的电池，备好充电器 外业作业流程 提前勘察现场 时间选择飞行前一天，现场勘察地形，测区观察地物分布，为制定航线最佳路径提供基础。 按照航测规范，在测区用明显标志物（靶标，油漆等）提前打好像控点和检查点，并做好点之记（拍照和坐标记录）。要求同一个点拍三张照片，便于内业找点。 选好架设基站的位置做好标识并做好测量（可以使用UBase连接千寻或者当地cors进行测量，基站架设点坐标未知可以通过Hi-UAV软件使用UBase连接千寻或者当地cors进行10次坐标平滑获取基站坐标，注意此方式获取基站架设点坐标一定要输入仪器高）。 提前规划飞行航线 2.2.1 建议飞行参数： 飞行高度：70米，速度：5米每秒，分辨率：2cm， 规划的飞行时间最大值不超过15分钟，面积：0.05平方米左右， 横向纵向重叠率80%/80%，边距外扩：30M， 规划完航线后，保存并命名 飞完后，重新以垂直于第一次飞行航线的角度规划一次航线，参数不变，参考图4， 规划完航线后，保存并命名 特别注意：打开精灵4RTK飞机的畸变修正 2.2.2 建议三种典型规划航线方式： 60度镜头双航线：两次航线在同一区域，规划为井字型，云台参数设为60°，一般用于1:500地形图倾斜建模 90度镜头双航线：两次航线在同一区域，规划为井字型，云台参数设为90°，一般用于1:2000正射建模 90度镜头架构线：两次航线在同一区域，以第一条航线为主，第二组只需要规划几条垂直的架构线，云台参数设为90°，一般用于1:2000正射建模 （图片仅做参考，参数以上述描述为准） 图1 图2 图3 图4 外场作业 将UBase主机经过对中整平架设在已知点上，量好仪器高，需要记录下仪器高，通过Hi-UAV软件将UBase主机设置成采样间隔为1秒的静态采集模式，听到开始记录之后结束对主机的操作。 导出前一天规划的航线，校正指南针后，一键起飞，自主降落。 规划好的航线飞行结束后，换电池，再飞第二组垂直的航线。 整个过程，UBase不需要关机，一直保持静态数据即可。 如果作业区域没有千寻网络，可使用UBase做单基站提供差分，此时UBase内部插入sim卡，使用Hi-UAV软件设置基站的链路模式为内置网络，同时服务器选择“CORS”，设置IP和端口号（基站用户名、源节点默认是UBase机器号，不需要设置），P4R对应输入与基站设置相同的IP和端口号、用户名、源节点，P4R可使用UBase提供的差分作业。 POS点数据处理 使用UBase标配的数据下载线进行数据下载，将UBase主机中当前架次记录的静态文件导出到电脑。 使用P4R标配的数据下载线进行数据下载将P4R的卫星原始观测数据文件和触发数据（拍照点文件）以及照片数据（影像）导出到电脑。 使用ppk解算软件导入以上基准站静态文件、移动端文件、拍照点文件，设置基站坐标、基站天线高（必须输入），基站天线类型选择IRTK2（必须选择），设置量测的基站天线斜高（必须输入），设置移动站的天线高，如果飞正射移动站天线高设置为0.20m（必须输入），如果飞倾斜移动站天线高设置为0.17m（必须输入），设置完后直接点击解算，解算后导出结果文件。使用软件与照片一一对应形成对应后处理软件的输出数据格式。 使用正版Smart3D软件进行正射影像处理，才能达到预期精度，推荐使用Smart3D V4.4.7软件。 第一遍处理可以使用免像控处理模式，如精度结果达不到预期，可加入像控点进行二次处理，像控点要求至少三个。 Smart3d解算流程 （1）将飞行照片以及POS信息（POS点信息为UAV-PPK软件导出的*.txt格式即pix4d_01.txt文件）一一对应，并放到同一个文件夹内（文件夹命名不能含有中文路径）。如下图5所示： 图5 （2）打开Smart 3D新建项目，项目路径不包含中文路径。如下图6所示： 图6 （3）新建block。如下图7所示： 图7 （4）添加照片组路径。如下图： 图8 （5）导入POS数据。如下图 图9 （6）导入POS数据后，查看3D视图坐标数据是否正常。如下图： 图10 （7）数据导入成功后，提交空三进行处理。如下图： 图11 （8）提交模型处理。如下图： 不同地区在Smart3D软件中的高斯投影坐标系对照表 EPSG 坐标系名称 最小经度 最大经度 中央经线 4513 CGS2000/3-degree Gauss-Kruger zone 25 73.5 76.5 75