第11章 RTX51实时操作系统教学精品.pptVIP

第11章 RTX51实时操作系统 单片机原理、接口及应用 11.1 前言 RTX51是一款小巧的针对基于8051系列嵌入式系统的多任务实时操作系统。它的使用可以简化比较复杂、有严格时间限制的软件的设计过程。RTX51主要有两个不同的可用版本： ①RTX5lFull版。这里称之为RTX51的标准版，既可以以循环（Round 一Robin ）方式执行任务，也可以按4 级任务优先级的方式切换不同优先级的任务。标准版以并行方式工作，支持中断管理，信号和消息可以通过邮箱系统在不同任务之间传递。 ②RTX5lTiny版。这里称之为RTX5l的精简版，是其标准版的一个子集。它可以很容易地运行在8051 的单芯片系统而不需要任何外部数据存储器。通用性强，系统需求低，但功能上受到限制。它只支持循环方式和信号方式的任务切换，而不支持优先级方式的任务切换。 由于KEIL C中自带了RTX5l的精简版RTX5lTiny，事实上精简版也能够满足绝大部分场合的应用要求，所以以下只讲解RTX5lTiny的内容，出现RTX51的地方默认为其精简版RTX51Tiny。 11.2 RTX51 系统特点 RTX51 可以在所有的8051 系列芯片上运行。用户只需要用标准的C语言编写RTX51 程序，然后用C51编译器编译即可生成代码。其中，仅有少数内容和标准C 语言有差异，这些内容是