第15讲 嵌入式系统架构教材编辑.pptVIP

提高阶段： ——ARM部分 电气工程系 赵志衡 ;嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，它正在成为信息技术（IT）产业争夺的重点之一。 每年只有少量的计算机芯片用于台式机或笔记本电脑等，每年有超过1万个新的嵌入式系统计划产生。 未来5年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。;嵌入式系统设计是一门综合性的课程，涉及电子、计算机、自动控制等诸多专业知识，综合性强，可包括微机原理、单片机设计、操作系统等课程内容。嵌入式系统是软件、硬件设计的完美结合。 理论与实践相结合：实践是嵌入式系统课程的重要环节，缺乏实践的嵌入式系统课程是纸上谈兵。 通过嵌入式系统课程学习，可提升嵌入式系统设计的专业知识和实际设计能力。 这一阶段的授课只是对其基本知识加以介绍，引领大家入门，以后应用时还需要同学们加倍努力。;本节提要;IEEE定义;一般定义;嵌入式系统的架构; 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般就具备以下几个特点 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。 具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用。 嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。 ;嵌入式微处理器;嵌入式处理器分类;（1）嵌入式微控制器;微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。;（2）嵌入式DSP处理器; MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。;和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等;SoC 就是System on Chip ，片上系统。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，像是ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，像是通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。 同时具有操作系统;RTOS是32位嵌入式CPU的软件基础;常见的嵌入式操作系统;VxWorks;Windows Embedded;嵌入式Linux;本节提要;三、嵌入式系统与单片机、PC机;嵌入式系统 ? PC机;本节提要;它们被广泛地应用到工业控制系统、仿真系统、医疗仪器、信息家电、通信设备等众多领域中。 PDA在显示屏幕上已实现汉字写入、短消息语音发布，作为企业专用解决方案，如物流管理、条码扫描、移动信息采集等 自动控制领域，不仅可以用于ATM机，自动售货机，工业控制等专用设备，和移动通讯设备结合、GPS、娱乐相结合，硬件方面，不仅有各大公司的微处理器芯片，还有用于学习和研发的各种配套开发包。;嵌入式应用;嵌入式技术在电子通讯中的应用;嵌入式系统在信息家电中的应用;信息家电的分类及特点; 嵌入式技术在汽车电子中的应用;阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。;嵌入式Internet应用;嵌入式技术在交通管理、环境监测中的应用;智能机器人;基于VXworks的火星探路者;2004年“勇气号”再次登陆火星;本节提要;五、嵌入式系统技术发展趋势; — 经济性 计算机要很便宜，让更多的人能买得起； — 小型化（笔记本、PDA） 人们携带方便； — 可靠性（汽车VCD） 能够在一般环境条件下或者是苛刻的环境条件下运行； — 高速度（飞机刹车系统） 能够迅速地完成数据计算或数据传输； — 智能性（知识推理、模糊查询、识别、感知运动） 使人们用起来更习惯，对人们更有使价值。;软件工程方法在嵌入式系统中的应用;基于组件的嵌入式系统软件开发方法;硬件设计软件化;END