多轴运动控制器-Servotronix.PDF

多轴运动控制器 采用多轴运动控制软件和硬件套件，能够为多种自动化和机器 人应用提供广泛的编程功能。 基于Linux的实时模块化软件 关键优势 • Servotronix多轴控制算法可嵌入到一个合格的现成的工业电脑之中 • 开放、模块化和现代化的机械控制环境 可扩展的编程选项，以提高用户灵活性 • 强大、开放、实时的编程语言，可在用户级程序上实现抢先多任务处理 • 以太网机器接口 • 集成C/C++用户编写模块 ® ® • 能够为IEC 61131 CODESYS编程软件编码 • 支持EtherCAT 和 CA Nopen 运动总线 丰富的运动和机器人功能 • 最多可控制64个内插轴 • 最多可控制64个内插轴 • 如有特别要求，可额外添加轴 • 具有广泛的标准和非标准机器人动力学功能 • 单轴和同步轴运动 • 支持DELTA、PUMA、SCARA等标准的机器人类型，也支持旋转、剪刀等 • 软件核心在运动和机器人应用领域的运用已超 非标准的机器人动力学功能。 过15年 ControlStudio™ 程序开发环境 • 可将定制的软件解决万案嵌入到客户的硬件中 ControlStudio™ 是一个免费的、基于Windows的整合式开发环境，适用于编辑 和调试MC-BASIC程序。 提供多种机械和运动功能，如：任务处理、文本文件编辑、记录图形显示、查 整套的运动方案 看窗口、在线跟踪等。 softMI softTP 专为此系统设计 • 创建您需要的运动系统，利用Servotronix servo HMI 示教器来驱动 PRO2CDHD • 利用softMI 人机接口控制机器 • 利用softTP 机器人示教器执行操作任务和编程任务 • 利用CDHD EtherCAT线路 或CANopen线路伺服驱动装置来创建高性能、大 功率的伺服系统 • 利用stepIM CANopen线路一体化封闭回路步进电机以一台步进电机系统的价 格水平来实现具有成本效益的伺服性能 StepIM 运动 系统 • 单轴运动（移动、点动） • 实时Linux操作系统 • 群组内插（移动、圆弧）