参数化控制系统的研制-自动化仪表.PDF

《自动化仪表》第 卷第 期 年 月 26 5 2005 5 参数化控制系统的研制 Re earch and Development of Parameterized Control Sy tem 谈 理 龚德利 （上海应用技术学院机电工程学院，上海 200235 ） 摘 要 本文介绍了具有 路输入和 路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用。 8 8 关键词 参数化控制 机械手 单片机 智能推理 ， ， Abstract The composition principle functions of a microcomputer based parameterized control system with eight inputs and eight outputs are intro- duced .The practical application in controlling manipulator is described . Keywords Parameterized control Manipulator Single chip computer Intelligent inference 1 .2 参数化控制系统的硬件组成 0 引言 本参数化控制系统以微型计算机（上位机）为控制 广大中小型企业在市场竞争中要取得自己的一席 中心进行数据分析和智能推理，由单片机（下位机）作 之地，很重要的一环是需要以具有柔性控制功能的自 为参数化控制桥梁实时采集现场信号以及根据上位机 动化设备武装自己，使企业能快速高效地响应市场对 的推理结果对执行机构实行实时控制。被控对象的位 新产品的需求，提高自身的市场竞争能力。因而，机电 置信号通过位置传感器，由下位机定时拾取并送往上 一体化的设备在中小型企业中的推广应用有着很大的 位机；被控对象所需的动作控制信号（电磁换向阀的线 发展空间和重要的现实意义。 圈得电 失电信号）由下位机输出口及时给予。参数化 / 机械手等小型自动化机械是中小型企业为提高劳 控制系统的结构原理如图 所示。 1 动生产率而配备的常用设备，它们大多以顺序动作的 方式工作。这些连贯的动作常由位置、时间等信号进 行控制。目前，可编程控制器（ ）是用位置、时间等 PLC 信号对执行机构进行控制的常用控制装置，但企业中 的实际操作者往往对可编程控制器的知识知之甚少， 这就有碍于机电一体化的智能仪器和设备的普及和推 广。为此，研制一种参数化控制系统，以便让即使不懂 图 参数化控制系统组成 1 梯形图或汇编语言的操作者也能根据被控对象———工 程机械的动作顺序以及启停信号，通过按键的方式设 在PCS 中，下位机采用单片微机控制系统，具有对 置相关参数，用改变参数的方式满足动作变化（柔性 路输入和 路输出的数据处理和控制能力。它能实