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* 第四章 连续信号与系统的复频域分析 拉普拉斯变换是分析连续信号与系统的一种好方法。 线性时不变系统方法的回顾： 时域分析法：卷积积分 只能求解零状态响应 变换域分析法：1.傅氏变换分析法： 思想方法是把时间变量函数变换到变换域中的某一变量的函数。 它们之间的桥梁是傅氏变换的时域卷积定理。 分析的实质： (1)是将激励信号分解成某种基本的单元信号； (2)求基本单元信号通过系统的响应； (3)最后叠加起来求得总的响应。 卷积分析法的单元信号是冲激函数； 傅氏变换分析法的单元信号是虚指函数。 傅氏变换的不足： (2)求傅氏反变换有时比较麻烦； 傅氏变换分析法的优点： 物理意义明确，也是信号分析的有效工具。 (1)要求信号满足狄里赫利条件(满足绝对可积条件)。使一般周期信号，阶跃函数等只能虽借助于广义函数求得傅氏变换，由于频域中出现冲激函数，使计算带来困难； (3)只能求解零状态响应。 下面引出 2.拉普拉斯变换（简称拉氏变换） 它的定义方法有很多，这里为了强化它的物理意义，可以看作一种广义的傅氏变换。将频域扩展为复频域。 4-1 拉普拉氏变换 4-1-1 从傅氏变换到拉氏变换 信号不满足绝对可积条件的原因是 解决的方法：一.引进广义函数(傅氏变换) 二.拉氏变换(无需引进广义函数) 若 不满足狄里赫利条件，我们为了能获得变换域中的函数，人为地用一个实指函数 去乘 。 只要 取得合适，很多函数(几乎所有常用的函数)都可以满足绝对可积的条件。 称 为衰减因子；称 为收敛因子。 一. 求 的傅氏变换： 显然，可表示成 记为 上两式称一对拉普拉斯变换式，正变换，反变换 其反变换，为 拉氏变换扩大了信号的变换范围。 变换域的内在联系 时域函数 频域函数 时域函数 复频域函数 二. 单边拉氏变换 由于1.实际信号都是有始信号，即 或者只需考虑 的部分；2.我们观察问题总有一个起点。此时 积分下限用 目的是把 时出现的冲激包含进去，这样，利用拉氏变换求解微分方程时，可以直接引用已知的初始状态 ，但反变换的积分限并不改变。 以后只讨论单边拉氏变换 由于我们重点讨论单边拉氏变换，所以有 和 的拉氏正变换 是一样的。 反之，已知 求拉氏反变换式，也无法求得到 时的 表达式。 如 1 和 的拉氏变换是一样的。 单边拉氏变换的优点： (1)不仅可以求解零状态响应，而且可以求解零输入响应或全响应。 (2)单边拉氏变换自动将初始条件包含在其中了；而且，只需要了解 时的情况就可以了。 (3)时间变量 的取值范围为 , 复频域变量 的取值范围为复频面( 平面)的一部分。 平面 当 时， 绝对收敛。 的信号，其拉氏变换 中一定没有冲激函数。 (4)任何可以拉氏变换 (三) 拉氏变换的收敛域 是否一定满足，还要看 的性质与 的相对关系 通常把使 满足绝对可积条件的 值的范围称为拉氏变换的收敛域 (只讲单边拉氏变换的情况)信号 乘以收敛因子后，有可能满足绝对可积的条件。 如：有始有终的能量信号 按指数规律增长的信号，如 比指数信号增长的更快的信号，如 找不到 ，则此信号不存在拉氏变换。 满足上述条件的最低限度的 值，称为 。 (绝对收敛横坐标)。 周期信号是功率信号 单边拉氏变换的收敛域是 复平面(s)内，Re(s)= 区域 单边拉氏变换的函数一般均满足指数阶的条件，且总存在收敛域，一般非特别说明，不再标注收敛域。 凡增长速度不超过指数函数的函数，都有拉氏变换。我们称这类函数为指数阶函数。即指数阶函数均可以用乘以一个 的方法将其分散性压下去。 凡指数阶函数都有拉氏变换。 (四)变换域的内在联系 1.傅氏级数： 复振幅 单元信号: 表现在复平面虚轴上的离散频谱。 分量之和，由欧拉公式为一个余弦函数。(等幅振荡) 2.傅氏变换： 频谱密度 单元信号: 表现在复平面虚轴上的连续频谱。 分量之和，由欧拉公式为一个余弦等幅振荡。 幅度为 为无限小量。 3.拉氏变换： 复频谱密度 单元信号: 表现在复平面上是一个区域的面谱。 分量之和，由欧拉公式为一个变幅余弦振荡。 幅度为 为无限小量。