串级控制系统34430.docVIP

《化工仪表及自动化》课程教学课件 化工仪表及自动化 授课时间：第次课（2学时） 教学目的：掌握出级控制系统的基木原理、特点及其应用 教学重点：串级控制系统的基本原理、特点及其应用 教学难点：串级控制系统的主、副控制器的正、反作用的选择 教学过程：讲授 教学内容：第十三章复杂控制系统 概述 简单控制系统是生产过程自动控制屮最简单、最基本、应用最广的 —?种形式，在厂里约占80%左右，能解决大量的生产控制问题。但是随着 工业的发展，生产工艺的革新和强化，对白动化的要求口益提高。在冇一 些控制要求较高的场合，简单控制系统己满足不了生产的要求，这样就和 继出现了各种复杂控制系统。 复杂控制系统种类繁多，根据系统的结构和所担负的任务，常见的 复杂控制冇以下儿种： 耒控制系统」 13.1.1、串级控制系统概述 管式加热炉对炉出口温度的控制I?分严格，为了控制炉出口温度，可 以设這图13-1所示的温度控制系统，根据原汕出口温度的变化來控制燃 料阀门的开度，即改变燃料量來维持炉出口的温度在工艺所规定的数值 上，这是一个简单的控制系统。 在实际生产过程中，特别是当加热炉的燃料压力或燃料本身的热值有 较大波动时，该简单控制系统的控制质量往往很差，原料油的出【I温度波 当对象的滞后较人，干扰比较剧烈、频緊时，可考虑采用串级控制 系统。 图13-2管式加热炉出口温度串级控制系统 在上述控制系统屮，有两个