串级控制系统整定实验报告35507.docVIP

学院 过程控制系统实验报告书 题 冃 串级控制系统整定 系 别 自动化系 专 业 口动化 班 级 门本 姓 名 学 号 指导老师 一、 实验目的 掌握动态模型的创建方法?。 掌握串级控制系统整定方法。 T解控制系统的特点。 二、 实验器材 计算机一台，MATLAB应用程序 三、 实验步骤 启动计算机，运行MATLAB应用程序。 在 MATLAB 命令窗口输入 Smulink,启动 Simulinko 在Simulink库浏览窗口中，单击工具栏中的新建窗口快捷按钮或在Simulink库窗口中 选择菜单命令File New ModeeljT开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。 2 1 设被控对象的传递函数为： ,要求被调量始终维持在设定值。 (1 + 105)2 (1 + 20s)4 设计一个串级控制系统，并且耍求控制系统的衰减率为75%,静态误差为零。用MATLAB创 建仿真模型。 按两步整定法整定调节器参数。 按步骤(5)的结果设置调节器参数，丿［动仿真，通过示波器模块观测并记录系统输出 的变化曲线。 施加内扰，观测系统运行情况。 四、 衰减1111线法整定参数计算表： 控制规律 调节器参数 8 爲 P 2$ PI 1.2戈 0.57； PID 0.8闪 3 0.37； @17； 五、系统III【线及其整定参数 1、内回路系统的整定 利用MATLAB软