Linux设备驱动开发-1 内核模块的概念.docVIP

Linux设备驱动程序①－Hello, world！模块 ? Linux设备驱动程序的第一个例程： /* * $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $ */ #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int hello_init(void) { printk(Hello, world\n); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(Goodbye, cruel world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 我将其复制到我的工作目录，并编写了一个简单的Makefile文件： obj-m :=hello.o CROSS_COMPILE = arm-linux- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc KDIR :=/work/kernel/linux-2.6.14 #KDIR :=/lib/modules/2.6.21-1.3194.fc7/build PWD :=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o* *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c rm -rf .tmp_versions/ install: cp *.ko /work/rootfile/rootfs/lib/modules/2.6.14/ 在我的开发板上的操作： [root@NEU/]# insmod /lib/modules/2.6.14/hello.ko Hello, world [root@NEU/]# lsmod hello 1024 0 - Live 0xbf000000 [root@NEU/]# rmmod hello Goodbye, world [root@NEU/]# lsmod [root@NEU/]# 学习心得：（1）驱动模块运行在内核空间，运行时不能依赖于用户空间的任何函数库和模块连接，所以在写驱动时所调用的函数只能是作为内核一部分的函数，或者说只能调用内核的API函数。（2）驱动模块和应用程序的一个重要不同是：应用程序退出时可不管资源释放或者其他的清除工作，但模块的退出函数必须仔细撤销初始化函数所作的一切，否则，在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。（3）处理器的多种工作模式（级别）其实就是为了操作系统的用户空间和内核空间设计的。在Unix类的操作系统中只用到了两个级别：最高和最低级别。（4）要十分注意驱动程序的并发处理。（5）内核API中具有双下划线（_ _）的函数，通常是接口的底层组件，应慎用。（6）内核代码不能实现浮点数运算。（7）Makefile文件分析：obj-m := hello.o? 代表了我们要构造的模块名为hell.ko，make 会在该目录下自动找到hello.c文件进行编译。 如果 hello.o是由其他的源文件生成（比如file1.c和file2.c）的，则在下面加上（注意红色字体的对应关系）：hello-objs := file1.o file2.o ......??? $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules其中 -C $(KDIR) 指定了内核源代码的位置，其中保存有内核的顶层makefile文件。而且zImage一定要编译出来，否则编译模块化得驱动的时候会有错误。??? M=$(PWD)?指定了模块源代码的位置（8）所有模块代码中都包含一下两个头文件： #include linux/init.h#include linux/module.h （9）所有模块代码都应该指定所使用的许可证： MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 此外还有可选的其他描述性定义： MODULE_AUTHOR();MODULE_DESCRIPTION();MODULE_VERSION();MODULE_ALIAS();MODULE_DEVICE_TABLE(); 上述MODULE_声明习惯上放在文件最后。