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实验三十七 线性系统结构分析与分解及标准型 实验类型：验证 难度系数：0.3 实验性质：必做 课内学时：0 课外学时：2 分组人数：2 开课方式：在课外完成在MATLAB平台上完成实验。 实验目的： 掌握线性系统状态空间标准型、解及其模型转换。 实验设备与软件： 1、MATLAB数值分析软件 实验原理： 1、标准型变换、矩阵Jordan型变换阵、特征值 (1)标准型变换 命令格式 csys=canon(sys,’type’) 说明：type制定规范型的形式，包括两种选项：model(模态规范型)、companion(伴随规范型,友矩阵型,能控II型)。 (2)矩阵的Jordan规范型 命令格式 [V J]=Jordan(A) 说明：V特征向量，J是Jordan型 (3)求矩阵特征值和特征向量 命令格式 [V J]=eig(A) cv= eig(A) 说明：V特征向量，J是Jordan型;cv是特征值列向量 2、状态模型的相似变换： 命令格式 sysb=ss2ss(sys,T) 说明：sys是状态空间模型，T是非奇异变换阵的逆阵 传递函数模型与状态空间模型之间的相互转换： 命令格式 [A,B,C,D]=tf2ss