嵌入式系统教学讲稿——第一部分1220.docx

2007．12 嵌入式系统的开发与应用教学大纲 中国农业大学－常华 嵌入式系统的开发与应用教学大纲—中国农业大学 常 华 PAGE \* MERGEFORMAT 90 嵌入式系统的开发与应用教学大纲 第一部分 中国农业大学 信电学院 常 华 教学方式： 授课为主、演示、实验为辅。 教学目标： 对嵌入式系统的工作原理快速入门； 初步掌握嵌入式系统的开发工具和开发流程； 在1、2目标的基础上，能够快速、熟练地从网上搜索相关资料自学； 打消对嵌入式系统开发的陌生感、神秘感和恐惧感。 学生基础： 具有良好的C语言基础 具有良好的计算机原理基础 具有良好的计算机操作能力 良好的英文基础会进步更快 教学要求： 在个人计算机上按装VMware软件以及Redhat虚拟操作系统，按要求完成必要的作业。每个同学必须清楚一件事：对嵌入式系统的学习，仅靠听课是远远达不到目的。要达到初步入门的要求，在听课的基础上需花费约半年的时间不间断地学习与实践，最好有自己的一套ARM实验平台。仅仅听课的学习方法无异于浪费时间，几乎没有任何收益。 什么是嵌入式系统及嵌入式系统的开发 定义 嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，几乎没有精准的定义。 “凡是与应用产品结合在一起的、具有专门用途的、带有特定接口的、配有专用软件微处理器的系统都可以叫做嵌入式系统”。 因此，一个应用于某种产品的单片机系统就是一个典型的嵌入式系统。例如：电子血压计、智能冰箱……。 ARM与嵌入式微处理器 1991 年 ARM 公司成立于英国剑桥，该公司的主要业务不是制造芯片、集成系统，而是出售芯片设计技术的授权（标准）。 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，也可以认为是一种技术的名字，还可以认为是一套标准。 标准的内容包括：指令系统、寻址方式、内存组织形式、外设接口组织形式、中断的组织形式……。凡满足ARM 公司规定标准生产的微处理器称为ARM 微处理器——嵌入式微处理器。 嵌入式微处理器微处理器一般具有如下特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持规定的指令集，能很好的兼容 8位/16位/32位器件； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数的数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 继承了必要的接口，大大简化硬件设计； 可以被操作系统所支持。 由嵌入式微处理器构成的电子应用系统——嵌入式系统。 由于标准的规范、量大面广的应用使得ARM微处理器被多种操作系统所支持。形成了目前可以被多种操作系统所支持的、重要的嵌入式微处理器产品之一。ARM微处理器占据嵌入式微处理器约70％的市场。 由于有操作系统的介入，资源变得丰富，使得产品的开发变得容易，功能更加丰富和完备。 ARM版本的变迁 核 体系结构 ARM1 V1 ARM2 V2 ARM2aS、ARM3 V2a ARM6,ARM600,ARM610 V3 ARM7,ARM700,ARM710 V3 ARM7TDMI,ARM710T,ARM720T,ARM740T V4T Strong ARM,ARM8,ARM810 V4 ARM9TDMI,ARM920T,ARM940T V4T ARM9E-S V5TE ARM10TDMI,ARM1020E V5TE ARM11,ARM1156T2-S,ARM1156T2F-S,ARM1176JZ-S,ARM11JZF-S V6 嵌入式系统的特点 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、应用领域高度分散、需不断创新的知识集成系统； 嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。通常随着产品的升级而升级； 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中且被操作系统所支持，这就要求操作系统内核小且精简。操作系统应具有实时性、多任务的特点。对程序的质量，特别是可靠性，有着较高的要求； 嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，也必须借助于一套开发工具和环境； 通用计算机的开发人员通常是计算机科学或者计算机工程方面的专业人士，而嵌入式系统开发人员却往往是各个应用领域中的专家，这就要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效（但实际上却是一件非常烦杂的事）。 根据以上特点，也可以将嵌入式系统定义为： 系统微处理器的体系满足某种标准，具有特定接口，完成特定功能，面向特定应用，被某种操作系统所支持的“单片机”。 嵌入式系统的运用 当前主要应用于消费类电子领域； 到目前为止，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位