第一章--机械设计基础.pptVIP

机械设计基础 主讲人：张晓君 学时与考核方式 实验：4 学时（2 次） 学时：64学时 理论：60 学时 平时：10 考核：总分100 实验：10 期末考试：80（闭卷） 课程设计：2 周 考核：绘图+说明书+答辩 绪 论 一、本课程研究的对象和内容 机械 机械：机器与机构的总称。 1）机器：是一种执行机械运动的装置。 a. 人为的实物组合； b. 具有确定的相对运动； c. 用来变换或传递能量、物料和信息。 机 械 实 例 内 燃 机 机 车 汽 车 飞 机 仿生机械 工业机器人 2）机器的组成 3） 机构： 是指一种用来传递与变换运动和力的可动 装置。 与机器区别：机器能作有用功，而机构不能。 联系： 4）零件与构件 连 杆 2. 研究内容： 机械的基本原理 常用机构、通用零部件的设计 二、本课程的性质和任务 1. 性质：是一门技术基础课 2. 任务：了解机械传动原理、设备正确使用和维 护、有能力提出设计方案，参与方案讨论。 第1章 平面机构运动简图及自由度 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-1 运动副及其分类 一、运动副 两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。 二、运动副分类 1. 按构件的接触情况分： 低副 高副 2. 低副按两构件的相对运动形式分： 转动副（铰链） 两构件只能在一个平面内相对转动。 移动副：两构件只能沿某一轴线相对移动。 小测验 §1-2 平面机构运动简图 一、平面机构的组成 若干构件用运动副连接起来，当原动件按给定 的运动规律相对机架作确定运动时，若从动件随之 作确定的相对运动，则该构件组合体为机构。 具有独立运动，运动规律已知 的活动构件。 ——输入构件 用来支承活动构件的构件。 随着原动件的运动而运动的活动构件。 输出构件：能够输出预期运动的从动件。 二、平面机构运动简图 用简单的线条、规定的符号，采用一定的 比例尺画出的表达机构运动和受力情况的图形。 三、画法 1. 数清机构中的构件数 2. 搞清楚构件间的运动关系 3. 选择合适的投影面 4. 按一定比例尺画图 比例尺： 从原动件开始画，原动件要画出运动方向， 固定件画上阴影线。 曲轴 练习题 1. 零件是 的单元， 是运动的单元。 2. 低副是两构件通过 接触形成的，两构件 通过点或线接触形成 副。 3. 平面机构由 、 和机架组成。 二、选择题 1. 转动副属于（ ）。 A. 高副 B. 低副 C. 移动副 三、简答题 1. 试说明机器、机构、构件和零件四者的关系？ §1-3 平面机构的自由度 一、平面机构自由度的计算 1. 构件自由度 构件相对于参考系所具有的独立运动数目。 2. 机构自由度 机构相对于机架所具有的独立运动数目。 3. 机构自由度的计算 设平面机构中有n个活动构件，有PL个低副， PH个高副，则机构自由度为： F=总自由度-总约束 二、机构具有确定运动的条件 若机构自由度≠原动件数，会产生的影响： 1. F原动件数 影响：机构被破坏 2. F原动件数 影响：运动不确定 3. F=0 影响：构件间无相对 运动 机构具有确定运动条件： F0且F=原动件数 2. 局部自由度