FRC极限抛射客户端DS及程序使用说明.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 10 一、FRC Driver Station客户端场控使用说明： 1、双击FRC Driver Station打开场控软件。场控启动后会同时打开两个界面，一个为FRC Driver Station， 用来自己控制机器人。另一个为FRC PC Dashboard， 为操作状态的仪表盘，用来显示一些状态，比如你机器人使用了摄像头，图像回传到电脑就是在这里显示的。 2、FRC Driver Station左侧有五个按钮，其中第一个是我们最常使用的。TeleOperated为手动模式，是我们最常使用的，Autonomous为自动模式，如果你不能确定你的自动程序是什么，请不要轻易使用，以免机器人失控出现事故，Practice为练习模式，Test为测试模式。 Enable为这四种模式的开始启动按钮，isable为这四种模式的关闭按钮。建议使用场控时，鼠标要尽量时刻放在关闭按钮上，以防止机器人失控时及时关闭。还能够查看运行的时间，电池电量以及CPU的使用情况。队伍属于红蓝哪个队伍。 3、左侧第二个按钮，可以显示当前本机场控的连接方式，重启roboRio和代码。通常不会使用，所以不详细介绍。 4、左侧第三个按钮，可以设置此本机场控所控制的机器人队伍编号，这里一定要根据实际情况进行设置，否则不能操控你的机器人。 其他选项可以设置仪表盘的类型通常缺省设置