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第5讲 常见电液控制回路（2） 电液比例速度控制回路 5．2 电液比例速度控制回路 要对液压执行器实行速度控制，即调速可以采用两种方法，这就是改变进入执行器的流量，或改变执行器的排量。对液压缸是改变它的有效工作面积。 电液比例速度调节，根据上述原理有三种常用的方式： 比例节流调速：采用定量泵供油，利用比例节流阀、比例调速阀、比例方向阀等作为节流元件。通过改变节流口的通流面积和控制节流口前后压差的方法，实现改变进入执行器的流量来调速。根据节流元件在回路中的位置又分为四种形式：进口节流、出口节流、旁路节流和联合节流(进出口同时节流)。其优点是结构简单。控制精度高。但由于节流损失引起发热等，它只适用于功率较小的场合。 5．2 电液比例速度控制回路 比例容积调速：采用比例排量调节变量泵与定量执行器，或定量泵与比例排量调节马达等的组合来实现。通过改变泵或马达的排量实现调速。优点是效率高，但控制精度不如节流调速，适用于大功率系统。 比例容积节流流调速：采用比例流量调节型变量泵，通过改变泵内置的比例节流阀的开口面积和压力补偿原理，使泵的供油层自动地与负载的要求相适应。控制精度与节流调速相当，大功率情况下，节流损失不容忽视。 5．2 电液比例速度控制回路 5.2.1 比例节流调速及其压力补偿 利用一个比例节流阀或比例调速阀可以对单个执行器进行多速控制或对多个执行器分别进行速度控制。在后者中，一般每次只对其中一个执行器进行控制。它也可以有进口、出口或傍路节流之分，连接方法也与相应的回路完全相同。 比例节流阀也必须与溢流阀联合使用，即保持比例节流口的进口压力为恒定的条件下，才能实现对流量的精确控制。下图所示为进口节流调速回路。它利用一只比例节流阀对两个执行器的前进后退速度分别进行控制。 5．2 电液比例速度控制回路 比例节流调速回路 进口节流回路 带压力补偿回路 5．2 电液比例速度控制回路 由于比例方向阀兼有比例节流功能，所以，两位四通比例方向阀常用作比例节流阀使用。使用时可以只利用其中一个通道，也可同时使用两个通道，这时道流能力加倍。如下图。 5．2 电液比例速度控制回路 使用单通道 （带压力补偿） 使用双通道 5．2 电液比例速度控制回路 5.2.2 比例容积调速回路 1. 比例排量调节型变量泵的调速回路 比例排量泵调速回路属于容积调速回路，其应用基本回路如图所示。它是通过改变泵的排量来改变进入液压执行器的流量，从而达到调速的目的。因没有节流损失，所以效率高。适用于大功宰和频繁改变速度的应用。不存在截流压力，故应该设置安全阀。 5．2 电液比例速度控制回路 5．2 电液比例速度控制回路 2. 比例流量调节型变量泵的调速回路 下图是比例流量调节型变量泵的调速回路。它属于容积节流型的调速回路。由于有内部的负载压力补偿，它的输出流量与负载无关，是一种稳流量泵，具有很高的稳流精度。应用本泵可以方便地用电信号控制系统各工况所需流量，并同时做到泵压力与负载压力相适应。称为负荷感应控制。图a为不带压力控制的比例流量调节，由于该泵不会回到零流量处，系统必须设置足够大的溢流阀，使在不需要流量时能以合理的压力排走所有的流量。图b是一种带有压力调节的比例流量调节。通过手动压力调节阀3可以调定泵的截流压力。当压力达到调定值时，泵便自动减小排出流量，维持输出压力近似不变，直至截流。但有时为了避免变量活塞的频繁移动，上述的溢流阀仍是必要的。 5．2 电液比例速度控制回路 由于这种泵有节流损失，因而这种系统会有一定程度的发热。限制了它在大功率范围的使用。 5．2 电液比例速度控制回路