机械设计基础第八章平面连杆机构及其应用.pptVIP

第八章　平面连杆机构 导入新课： 导入新课： 汽车雨刮器的原理？ 认识吗？ 什么原理呢？ §8-1 平面四杆机构及其应用 一、连杆机构 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为 空间连杆机构 平面连杆机构 优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； 连杆机构的特点 四杆机构各部分的名称： 构件 机架 相对固定 连架杆 曲柄 摇杆 整周回转 往复摆动 连杆 平面运动 二、铰链四杆机构——基本型式 1. 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中，若其两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 功能： 连续转动 往复摆动 A B C D 3 2 1 4 应用实例： 飞机起落架机构 抽油机机构 雷达天线俯仰机构 缝纫机脚踏板机构 应用实例： 拉胶片机构 剪板机 碎石机 搅拌机构 2. 双曲柄机构 ——两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构 功能： 连续转动 连续转动 A B C D 3 2 1 4 特例：若机构中相对两杆平行且相等，则成为平面四边形机构。 应用实例： 惯性筛机构 机车车轮联动机构 车门开闭机构 应用实例 ——逆平行（反平行）四边形机构（两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构） 3. 双摇杆机构 ——两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构 功能： 往复摆动 往复摆动 特例：等腰梯形机构——两摇杆长度相等的双摇杆机构 汽车前轮转向机构 A B C D 3 2 1 4 应用实例： 鹤式起重机 电风扇摇头机构 应用实例： 铲斗机构 1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和 （1）取最短杆为机架时，为双曲柄机构 （2）取最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构 （3）取最短杆为连杆时，为双摇杆机构 三、铰链四杆机构——判定条件 2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和时，为双摇杆机构 构件2为机架——曲柄摇杆机构 构件4为机架——曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 A B C D 3 2 1 4 构件1为机架——双曲柄机构 双曲柄机构 A B C D 3 2 1 4 构件3为机架——双摇杆机构 A B C D 3 2 1 4 双摇杆机构 课堂作业 1．利用所学平面连杆结构知识，分析生活中的实用机构。 2. 曲柄存在条件？ 课堂作业 课外作业 利用所学平面连杆结构知识，设计一个使用机构。