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第3章 直流电机的电力拖动 第3章 直流电机的电力拖动 电气工程教研室 1 3.0 概 述 工业过程中，为实现各种生产工艺的要 求，除了对各种特定的生产机械进行设计 外，为生产机械选择恰当的动力源也同样 至关重要。 动力源类型： 汽油机、柴油机、液压装置、电动机等， 绝大多数是由电动机来提供。 2 电力拖动系统的基本概念 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动； 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械 是负载，电动机带动生产机械运转的拖动 方式称电力拖动； 电力拖动系统：用电动机将电能转换成机 械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要 求的系统。 3 电力拖动系统的组成： 电动机、电源、控制系统、传动机构及生产机械。 电动机：作为原动机，通过传动机构拖动生产机械 完成某一生产任务； 电源：向电动机及电气控制设备供电； 控制系统：控制电动机的运行，由各种控制电器、 工业控制计算机、可编程控制器等组成； 传动机构：用于电动机和生产机械之间传递功率和 转矩，变换运动速度及形式，常见的传动结构包括 减速箱、皮带、蜗轮蜗杆。 4 在研究电力拖动系统的规律时， 往往把电动机、传动结构和生产机械 看做是一个运动着的整体进行分析、 研究，找出它们所遵循的统一的运动 规律，建立电力拖动系统的运动方程。 5 电力拖动系统的动力学基础 图3.1 典型电力拖动系统的组成框图 6 内容简介 电力拖动系统的一般知识： 1、电力拖动系统的动力学方程式 2、各类典型机械的负载转矩特性 3、电力拖动系统的稳定运行条件 直流电力拖动系统的性能及相关问题： 1、直流电动机的起动 2、直流电动机的调速 3、直流电动机的制动 直流电力拖动系统的四象限运行 7 3.1 电力拖动系统的动力学方程式 单轴拖动系统定义：是指电动机与生产机械同 轴，电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系 统； 特点：电动机、传动机构、机械负载等所有的 运动部件均以同一转速运动； 含义：单轴拖动系统是电力拖动系统中最基本 的一种，是研究复杂电力拖动系统的基础； 分类：单轴旋转拖动系统、单轴直线运动拖动 系统。 8 A、单轴电力拖动系统的动力学方程式 图3.2 单轴电力拖动系统的示意图 对于直线运动（牛顿第二定律）： dv F Fz m dv ma 其中， m dt 是惯性力 dt 对于旋转运动： d T T J (3-1) 其