含摩擦和间隙直齿轮副的混沌与分叉研究.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 刃又 ’ 含摩擦和 间隙直齿轮副 的混沌 与分叉研 究 王 三 民 沈允文 董海军 西北工业大学机 电工程学院 西安 摘要 齿面摩擦 、 齿侧 间隙及时变啮合刚度是导致齿轮副产生复杂非线性振动 的主要 因素。 以齿轮副啮合 点间沿 、 啮 对 移为广义坐 , 立 了 及 间隙及 刚 因 直 动 , 合线的相 位 标 建 计 摩擦 时变 度等 素的 齿轮副非线性 力学模型 用 。 阶变步长 亡一 法求得系统的各类周期响应和混沌响应 通过对位移响应的 分析 , 发现在计及摩擦时, , 系统 的超谐和次谐 响应成分增多 比较不 同参数下 的 映射 图得 出 摩擦使混沌吸引子有所变大 , 但也可 能使其转变为周期吸 引子 由系统振动 的分叉 图及最大 指数变化 图看 出, 摩擦导致系统提前进入混沌 , 但混沌 的程度有所 降低。 关键词 非线性动力学 混沌 分叉 齿轮副 中图分类号