汽车电动助力转向控制系统的研究.pdfVIP

第 卷 第 期 华 中 科 技 大 学 学 报（自然科学版） ** S5’** L5’ 年 月 （ ） !) T’OF.PI5/ ;/3G’5E843’Q H=4I’L.-F?=843=/4=CD3-35/ TF !) 0 B 汽车电动助力转向控制系统的研究 唐小琦 关勇刚 赵国庆 （华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心，湖北 武汉 ） #*# 摘要：研究了汽车电动助力转向控制系统的总体结构 介绍了以 位定点 为核心的控制器的结构特点；