嵌入式实时操作系统ucosII在s12上的移植.docx

嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在S12 单片机上的移植 　　摘要：本文介绍嵌入式实时操作系μC/OS-II 在飞思卡尔16 位 HYPERLINK /product/searchfile/361.html \t _blank 单片机 HYPERLINK /icstock/201/MC9S12DG128.html \t _blank MC9S12DG128 上的移植过程。首先对MC9S12DG128 的体系结构和 HYPERLINK /product/searchfile/310.html \t _blank 存储器组织进行了分析，然后详细论述 　　了μC/OS-II 移植过程中的难点和关键问题，最终实现了移植过程。对移植结果进行了测试实验，并验证了移植代码的正确性。 　　1 引言 　　在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以 　　的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任 　　务操作系统，具有低成本、稳定可靠、实时性好等优点，是专门针对 HYPERLINK /product/searchfile/3357.html \t _blank 微处理器和 HYPERLINK /product/searchfile/1194.html \t _blank 微控制器设计的实时内核，它的内核可以做到很小，很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系统可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。本 　　文选用飞思卡尔（ HYPERLINK /stock-ic/FREESCALE.html \t _blank Freescale）公司的16 位单片机MC9S12DG128 作为硬件平台，针对MC9S12DG128 的存储器组织和体系结构，对μC/OS-II 源代码作了相应的改写，最终实 　　现了μC/OS-II 操作系统在MC9S12DG128 上的移植。通过μC/OS-II 在MC9S12DG128 上的移植，可以掌握移植和测试μC/OS-II 的实质内容，同时也很容易将其移植到其它的CPU 平台上。 　　2 MC9S12DG128 的体系结构（存储器的组织） 　　作者认为深刻理解MC9S12DG128 微控制器的体系结构和存储器组织是移植成功的一个关键步骤。MC9S12DG128 是16 位的高性能单片机，它具有极低的 HYPERLINK /product/searchfile/2937.html \t _blank 电源功耗和可高达 　　 HYPERLINK /icstock/240/25MHZ.html \t _blank 25MHz 的内部 HYPERLINK /product/searchfile/4067.html \t _blank 总线频率，片内资源包括1KB 的内部寄存器、8KB RAM、128KB HYPERLINK /stock-ic/FLASH.html \t _blank FLASH、2KB HYPERLINK /product/searchfile/3461.html \t _blank EEPROM。MC9S12DG128 采用普林斯顿总线结构，程序存储器、数据存储器和I/O 端口为统一编址方式，总的寻址空间为64 KB，但DG128 内部有128KB HYPERLINK /stock-ic/FLASH.html \t _blank Flash，显然存储空间超过了S12 HYPERLINK /product/searchfile/2864.html \t _blank MCU 可寻址的64KB 空间，因此引入了页面访问机制，S12CPU 在 HYPERLINK /product/searchfile/4072.html \t _blank 内存的$ HYPERLINK /stock-ic/8000.html \t _blank 8000～$BFFF 这一段开了一个窗口，这里有8 个16KB 的页面（其中$3E 和$3F 有固定地址），可以通过页面寄存器（PPAGE）选择其中的一页。对于64KB 以外的存储区，应用专用指令CALL 调用子程序，然后通过RTC 指令返回。 　　微控制器内部不同的存储器占用不同的存储空间，也就是说，不同的地址范围，它们均占据特定的地址空间，这些存储器和内部集成模块的地址分配并不是固定不变的，用户自己可以重新分配，但建不要轻易改动默认的映射空间，应直接采用