情境2-车辆稳定控制系统检修(ESP).pptVIP

情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 1.概述 2.ESP系统工作过程 （1）作用在车上的力与力矩。如图4-51所示，除重力外，作用在车上的力和力矩有：驱动力1、克服驱动力的制动力2、保持车辆转向性能的侧向力3、由摩擦力和重力产生的附着力4、偏转力矩 I（该力矩试图使车沿垂直轴线转动）、车轮转矩及惯性矩II（该力矩试图使车保持原来的运动方向）、 其它的力（如空气阻力）。 用摩擦圆能清楚地说明这几个力共同作用的情况。这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定,即附着力小，半径就小如图4-52 a 的I所示；附着力大，半径就大，如图4-52a所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） (2)作用在车上这些力之间的关系。如图4-53所示，作用在车上的力变化，可导致车有不同运动状态。如果制动力和侧向力的合力处于圆内，如图4-53（a）所示，这时车辆可自由转向。制动力增大时，侧向力就变小了，如图4-53（b）所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） （3）ESP工作过程。为了能让ESP在紧急时刻作出反应，它必须弄清楚下面两个问题：司机往哪边转向；车要往哪开。第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器1及车轮转速传感器2的信号如图4-54所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 1）车辆处于转向不足状态。通过内侧后制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道，如图4-55所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 2）车辆处于转向过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑，如图4-56所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 3.ESP系统组成元件的结构与作用 ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，如图4-57、图4-58所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） （1）转向角传感器。该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。如图4-59所示，安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 如图4-60所示，基本构件有：光源1、编码盘2、光学传感器3、4、计数器5。用于传递转动圈数的编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 每个环由两个传感器进行扫描。如果光透过缝隙照到传感器上，就会产生一个信号电压；如图4-61所示。如果光源被遮住，这个电压就又消失了，如图4-62所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 如果移动蔽光框，就会产生两个不同的电压。 如图4-63所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） (2) 横向加速度传感器。如图4-64所示，该传感器通常装在装在司机座椅下，以尽量接近汽车重心。横向加速度传感器的作用是接收是否有试图使车脱离原行驶路线的侧向力及该侧向力大小的信息。其结构如图4-65所示。永久磁铁、弹簧及阻尼盘构成了一个磁力系统。 如图4-66所示，当横向加速度a作用到车上时，永久磁铁也会有相应运动，但因惯性原因，这个运动要稍迟发生。也就是说：阻尼盘与传感器壳体及整车一同偏离永久磁铁（该磁铁先前处于静止状态）。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） （3）偏转率传感器 外形如图4-67所示，该传感器是从宇航技术借用来的，它用来确定物体上是否作用有转矩。按照安装位置就能确定绕空间某一轴的转动。在ESP中该传感器用于确定车辆是否绕垂直轴线转动。其结构如图4-68所示，在金属空心圆筒上有八个压电原件，其中四个使空心圆筒处于谐振状态，如图4-68(a),另四个用于监控作用在圆筒上的震荡波节是否有改变，如图4-68（b）所示。如果空心圆筒上作用有转矩，振荡波节就会改变。振荡波节会移动(b),起监控作用的压电元件会测量到这个改变并通知控制单元，于是控制单元就可以计算出偏转率了。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） (4) 组合传感器 在BOSCH系统中，将横向加速度传感器 和偏转率传感器装在一个壳体内，构成组合传感器，如图4-69所示。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 1）横向加速度传感器的结构 如图4-70所示，该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件。 情境2 车辆稳定控制系统（ESP） 如果没有加速度作用在这个系统上，那么测出来的两个电容器的电荷量