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第七章 线性离散系统的分析与校正
7.1 离散系统的基本概念
目前, 随着计算机性能和可靠性的不断提高, 计算机越来越
多地参与系统的控制. 而计算机所能接收和输出的信号只能是数
字信号, 数字信号是关于时间t 的离散信号. 简单来说这种系统叫
采样离散控制系统, 其一般结构可由下图简单表示:
S *
( ) e t( )
e t
y t
(r )t (G)s ( )
(b )t H( )s
图中, S是采样开关, 它以周期T开闭一次. 当连续信号e(t)经过
* . 上图中的其它信号
e t( )
采样开关S后, 得到一时间t 的离散信号
都是时间t 的连续信号. 于是定义:在系统中只要有一处的信号是
时间t 的离散信号, 即为时间t 的断续函数时, 此系统就叫采样离
散系统, 简称离散系统.
由于离散系统比连续系统多了采样开关, 在系统中出现了离
散信号等特点, 给对系统的研究带来一些新问题. 下面先从研究
离散系统中的采样开关和离散信号的特点入手, 逐一介绍离散
系统的一些基本概念, 所采用的数学工具及分析和设计离散系统
的思路与方法.
7.2 信号的采样与保持
7.2.1采样过程和离散信号的数学表达式
假设采样开关在闭合的瞬间立刻打开, 即闭合的时间等于零
且闭合时的接通电阻为零, 打开时的断开电阻无穷大, 则称其为
理想采样开关. 如果采样周期为T的理想采样开关S的输入为单
位阶跃信号, 则其输出为一单位脉冲序列δ( )t , 见下图:
T
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