二阶环节电压跟踪控制系统的设计.docVIP

二阶环节电压跟踪控制系统的又计 专 业： 班 级： 组员： 组员： 组员： 指导老师: 重庆大学本科生《计算机控制技术基础》课程设计任务书 1# 课程设计题目 二阶环节电压跟踪控制系统的设计（采用PD-32E实验装置） 学院 自动化学院 专业 自动化专业 年级 2010 （1）已知参数和设计耍求 1）按下图搭建一个二阶环节。 2） 设计一个控制器输出作用于电路输入IN使得电路输出端能够跟踪0-5V范围内的任意阶跃信号。并能通 过示波器显示输出信号曲线。 3） 设计人机交互接口，包押i键盘、显示器能通过人机交互接口设置信号参数。 4） 控制将度W±5%，调节时间W5秒。 （2）实现方法 采用PD—32E实验装置实现（限W5人选做） 学生应完成的工作: 1） 彼件设计：要求完成控制系统框图：绘制完整的控制系统电原理图；说明各功能模块的具体功能和参数; 按捉供的二阶环节电路，写出它的传递函数；结合实验室现冇的PD32-32E实验装置进行系统纽成，对整个 系统的工作原理进行全面分析，论述其结构特点、工作原理、优、缺点和使用场合。分析和论述系统采用的 主要单元的工作原理和特性。 2） 软件设计：要求合理分配系统资源，完成二阶坏节电压跟踪控制系统的程序设计（如：系统初始化；主 程序；A/D转换；D/A转换；标度变换：显示与键盘管理；控制算法：输出等）。 3） 对设计控制系统进行系统联