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第3章 应变式传感器 3.1 工作原理 3.2 电阻应变片的特性 3.3 电阻应变片的测量电路 荷重传感器原理示意 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 应变式荷重传感器外形及受力位置(续) 电子秤 电子天平 人体秤 吊钩秤 应变式数显扭矩扳手 汽车衡 汽车衡 对这种交流电容电桥, 除要满足电阻平衡条件外, 还必须满足电容平衡条件。 当被测应力变化引起Z1=Z10+ΔZ, Z2=Z20-ΔZ变化时(且Z10=Z20=Z0), 则电桥输出为: 对这种交流电容电桥, 除要满足电阻平衡条件外, 还必须满足电容平衡条件。为此在桥路上除设有电阻平衡调节外还设有电容平衡调节。电桥平衡调节电路如下图所示: 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短,径向变长。 F R 1 R 2 R 4 F F 磅秤 超市打印秤 远距离显示 应用 电子天平的精度可达十万分之一 应用 电桥补偿是最常用的且效果较好的线路补偿法。下图所示是电桥补偿法的原理图。电桥输出电压Uo与桥臂参数的关系为: Uo=A(R1R4- RBR3) 上式中,A为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。由上式可知,当R3和R4为常数时,R1和RB对电桥输出电压U0的作用相反。利用这一基本关系可实现对温度的补偿。 Uo=A(R1R4- RBR3) 测量应变时,工作应变片R1粘贴在被测试件表面上,补偿应变片RB粘贴在与被测试件材料完全相同的补偿块上,且仅工作应变片承受应变,如上图(b)所示。 当被测试件不承受应变时,R1和RB又处于同一环境温度为t的温度场中,调整电桥参数使之达到平衡,此时有: U0=A(R1R4-RBR3)=0 U0=A(R1R4-RBR3)=0 工程上,一般按R1=RB=R3=R4选取桥臂电阻。 当温度升高或降低Δt=t-t0时,两个应变片因温度相同而引起的电阻变化量相等,电桥仍处于平衡状态,即: 若此时被测试件有应变ε的作用,则工作应变片电阻R1有新的增量ΔR1=R1Kε,而补偿片因不承受应变,故不产生新的增量,此时电桥输出电压为: 若此时被测试件有应变ε的作用,则工作应变片电阻R1有新的增量ΔR1=R1Kε,而补偿片因不承受应变,故不产生新的增量,此时电桥输出电压为: 由上式可知,电桥的输出电压U0仅与被测试件的应变ε有关,而与环境温度无关。 由上式可知,电桥的输出电压U0仅与被测试件的应变ε有关,而与环境温度无关。 应当指出,若要实现完全补偿,上述分析过程必须满足以下4个条件: ①在应变片工作过程中,保证R3=R4。 ②R1和RB两个应变片应具有相同的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏度系数K和初始电阻值R0。 ③粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样,两者线膨胀系数相同。 ④两应变片应处于同一温度场。 2) 应变片的自补偿法 这种温度补偿法是利用自身具有温度补偿作用的应变片(称之为温度自补偿应变片)来补偿的。 温度自补偿应变片的工作原理可由下式得出, 要实现温度自补偿, 必须有: α0= -K0(βg-βs) 上式表明,当被测试件的线膨胀系数βg已知时, 如果合理选择敏感栅材料,即其电阻温度系数α0、灵敏系数K0和线膨胀系数βs,使上式成立,则不论温度如何变化,均有ΔRt/ R0=0,从而达到温度自补偿的目的。 综合考虑到电阻温度系数和线膨胀系数的影响,可得到由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为: 由于机械应变一般都很小, 要把微小应变引起的微小电阻变化测量出来, 同时要把电阻相对变化ΔR/R转换为电压或电流的变化。因此, 需要有专用测量电路用于测量应变变化而引起电阻变化的测量电路, 通常采用直流电桥和交流电桥。 直流电源供电的电桥称为直流电桥;以交流电源供电的电桥称为交流电桥。 测量电桥 直流电桥 交流电桥 电源类型 电源类型 直流电压源电桥 直流电流源电桥 电桥结构 直流电压源单臂电桥 直流电压源半桥差动电桥 直流电压源全桥差动电桥 电桥结构 直流电流源单臂电桥 直流电流源半桥差动电桥 直流电流源全桥差动电桥 ——…… 直流电桥比较简单,因此首先分析直流电桥,如图所示。当电源E为电势源,其内阻为零时。 ? R2 R4 R1 R3 E 电桥线路原理图 RL c d b VO a 式中R2为负载应变片电阻,因R1、R3、R4的阻值固定。 (一)直流电压源单臂电桥 流过RL上的电流与电压可以根据戴维南定理求出: 若R2上无压力时,调电桥达到平衡,即输出电
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