船舶静力学 第四章 大倾角稳性2.pptVIP

§4-6 动稳性 船舶在外力矩的静力作用下，横倾时的角速度很小，近似为零。当复原力矩MR 和倾斜力矩MH 相等时即达到平衡状态。船舶的静稳性以复原力矩表达。 船舶在外力矩的动力作用下，横倾时具有角速度。只有当外力矩所作的功TH 完全由复原力矩所作的功TR 所抵消时，船的角速度才变为零而停止倾斜。船舶的动稳性以复原力矩所作的功表达。 四、进水角和进水角曲线 §4-7 船舶在各种装载情况下的稳性校核计算 * * * a b c d0 例题：长方体长、宽、高分别为a、b、c，正浮时吃水深为d，写出“绘制静稳性曲线”的详细框图（那些初值、每一步的目的、所用计算公式）。 课堂作业：画出 时的lS曲线。 一、 基本概念 船舶受到外力矩MH的突然作用很快地产生倾斜，在倾斜过程中具有一定的角速度。 动、静稳性的特点： P P d 2d 逐渐放手 突然放手 MH O ?1 MR MR MH MH=MR ? O l 假定外力矩逐渐作用在船上，船在倾斜过程中，外力矩（图中白色线）经常保持等于复原力矩，船倾斜得很慢，因而认为角速度等于零。当外力矩 MH不再增加时，船即平衡于某一横倾角 ?1 ，称为静横倾角。船上横向移动重物或在船的一侧装卸小量货物等情况，都可以看作是外力矩的静力作用。 实际船舶在海上航行对经常受到外力矩 MH 的突然作用，例如：阵风的突然吹袭、海浪的猛烈冲击等。船舶在受到外力矩 MH 的突然作用后将很快地产生倾斜，而且在倾斜过程中具有一定的角速度，这种情况与静力作用完全不同。现在，我们先看弹簧在不同性质的力作用下的运动情况。 MR = f (?) ?1 MH MR MH ?(°) ?d o E A B D （1）在倾角?＝0至?1之间，MH＞MR，船在外力矩作用下加速倾斜。 （2）当?＝?1时，MH ＝ MR ，外力矩已不能再使船舶继续倾斜，但由于船舶具有一定的角速度（亦即具有一定的动能），在惯性的作用下船将继续倾斜。 （3）在倾角?＝?1至?d之间，MR＞MH，船舶减速倾斜。 （4）当?＝?d时，角速度等于零，船即停止倾斜，但这时MR＞MH ，故船舶开始复原。 设有一个外力矩MH突然作用在船上，使船以很快的速度产生倾斜。 现对船在受力后的运动情况具体分析如下： MR = f (?) ?1 MH MR MH ?(°) ?d o E A B D （1）在倾角?＝?d 至?1之间； MR＞MH ，船舶加速复原。 （2）当?＝?1时，MR=MH，复原力矩已不能再使船舶复原，但由于船舶具有角加速度，故将继续复原。 （3）在倾角?＝?1至0之间， MH＞MR ，船的复原速度减小。 （4）在倾角? ?1后，船的复原速度等于零而停止复原。但这时MR= 0 ，外力矩MR又使船产生倾斜。 这样，船舶将在倾角0与?d之间往复摆动，但由于水及空气阻力的作用，船的摆动角速度逐渐减小，最后将平衡于?1处。船在动力作用下的最大横倾角?d 称为 动横倾角。 在复原过程中，船舶的运动情况是： t ?d ?1 o MR = f (?) ?1 MH MR MH ?(°) ?d o E A B D 船舶在外力矩的动力作用下，即使已经达到了MR=MH，船舶仍将继续倾斜，直至?d时才开始复原运动。显而易见，动横倾角?d 较静横倾角?1要大很多，这是比较危险的情况，故在讨论船舶的大倾角稳性时，必须研究动稳性问题。 MR = f (?) ?(°) ? MR ?(°) ? l l max ld TR ld ld max o B A C o B’ A’ C’ B’ 二、动稳性曲线 当船舶横倾至 ? 时，复原力矩MR所作的功 式中：复原力矩MR 随 ? 的变化规律是由静稳性曲线来表示的，如图所示。由于复原力矩MR=?×l，所作的功又可写成： 式中：ld 称为动稳性臂；TR或 ld随 ? 而变化的曲线称为 动稳性曲线。 动稳性曲线是静稳性曲线的积分曲线，有了静稳性曲线（MR或 l ），就可以用近似计算方法求出动稳性曲线（ TR 或 ld ）。 静稳性的线和动稳性曲线之间有下列关系： （1）在 ?= 0处，静稳性臂l和动稳性臂ld都为零，这是 ld的最小值。 （2）当 ? 等于极限静倾角?max时，静稳性臂达最大值 l max ，在动稳性臂ld曲线上表现为反曲点A’。 （3）当 ? 等于稳性消失角时， l=0，动稳性臂 ld达最大值 ld max。 （4）动稳性